Linux學習 ：移植linux-3.4.83到JZ2440開發板

一.編譯環境搭建：

1.linux源碼下載：https://www.kernel.org/ （最新）  https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/ （歷史版本）
2.安裝交叉編譯工具鏈：
　①手動下載配置工具鏈：

　　(1):解壓 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
　　　　#tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
　　　　解壓過程需要一段時間，解壓后的文件形成了 ../temp/usr/local/ 文件夾，進入該文件夾，將arm文件夾拷貝到/usr/local/下
　　　　# cd usr/local/
　　　　#cp -rv arm /usr/local/
　　　　現在交叉編譯程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了

　　(2)：修改/etc/profile文件：

　　　　# vim /etc/profile

　　　　增加路徑設置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
　　　　export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

　　(3):立即使新的環境變量生效，不用重啟電腦：

　　　對應方法二：# source /etc/profile

　　(4):　檢查是否將路徑加入到PATH：

　　 　　# echo $PATH
　　　　顯示的內容中有/usr/local/arm/bin，說明已經將交叉編譯器的路徑加入PATH。
　　(5).測試是否安裝成功
　　# arm-linux-gcc -v

　②使用crosstoll-ng構建交叉編譯工具鏈：
　　 (1)官網下載：http://crosstool-ng.org/
　　 (2)編譯（確認/opt/cross/bin已經安裝）：./configure --prefix=/opt/cross    : 報錯的話缺what裝what
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　make                                   
　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　  　make install     

　　 (3)使用crosstool-ng構建交叉編譯工具鏈:

　　　　1. 在合適的地方新建一個crosstool-ng工作目錄。這個目錄將會存儲工具鏈的配置文件，自動下載的文件，構建過程中產生的一些中間文件，最后建立在普通可讀寫目錄：
　　　　mkdir -p /home/sheldon/workspace/linux/crosstool

　　　　2. 進入前面一步建立的目錄：
　　　　cd /home/sheldon/workspace/linux/crosstool

　　　　3. 執行 ct-ng menuconfig進入配置界面：(找不到執行檔就鏈接一下：sudo ln -s /opt/cross/bin/ct-ng /usr/bin/ct-ng)
　　　　ct-ng menuconfig

          

　　　　4.  選擇‘Paths and misc options’菜單，激活’  Try features marked as EXPERIMENTAL’選項，這一步很重要。

　　　　5.  在‘Paths and misc options’ 菜單下，修改‘Directory containing customsource components’值，設置為你想要最終存放工具鏈的目錄。
　　　　　　 (${HOME}/src) Local tarballs directory  # 指定制作編譯器所需要的源碼包的下載存放，可以修改成任意位置，請注意權限。現在指定到~/src下。
　　　　   　 (/opt/${CT_TARGET}) Prefix directory  # 制作好的編譯器所放置的目錄

　　　　6.  返回主菜單，選擇‘Target options’   ， [*] Use EABI # 是否實用EABI方式，對某些指令采用異常的方式來處理（如除法指令），建議選中

　　　　7.  ‘Target architecture ’選項選擇‘ arm’；‘Endianness ’選項選擇‘ Little endian’；‘Bitness’選項選擇‘32-bit’。Floating point: (software) ---> # 對於很多ARM架構CPU來說是不支持硬浮點運算的，所以選擇軟件方式有更好的兼容性

　　　　8.  返主菜單，選擇‘Operating system’(跳過‘Toolchain options’，這里使用缺省選項就夠了)

　　　　9.  ‘Target OS’選擇‘linux’, ‘Linuxkernel version’選項中選擇你所使用的內核版本

　　　　10. 返回主菜單，選擇‘Binary utilities’

　　　　11. 選擇你需要的版本，筆者直接選擇最高版本(如果需要編譯Linaro版本，請先激活‘Show Linaro versions’選項)。

　　　　12. 返回主菜單，選擇‘C compiler’

　　　　13. 選擇你所使用的GCC版本(筆者選擇5.1.0，如果需要編譯Linaro版本，請先激活‘Show Linaro versions’選項)，因為筆者需要使用GCC的一個新特性，所以激活‘Compile libsanitizer’選項，一般情況下，保持缺省值就夠了。

　　　　14. Toolchain options --->(tonghuix) Tuple's vendor string # 這里可以修改成你自己的個性化名稱，最后會生成形如arm-yourname-linux-gnueabi這樣的編譯器前綴

　　　　15. 其它選項用缺省值，退出並保存配置工具

　　　　16. 執行ct-ng build編譯工具鏈
　　　　　　ct-ng build　　

　　　　17. 使用交叉編譯器的時候一般是采用arm-tonghuix-linux-gnueabi這樣的命令的，但是很多標准Makefile需要實用標准的交叉編譯器的名稱，一般這個名稱是arm-linux-gcc這樣的。

　　　　　　那么我們在生成交叉編譯器的目錄下寫一個link.sh腳本，新建一些軟鏈接。

　　　　　　>link.sh

#!/bin/sh
PREFIX=arm-tonghuix-linux-gnueabi-
AFTFIX=arm-linux-
ln -s ${PREFIX}gcc ${AFTFIX}gcc
ln -s ${PREFIX}addr2line ${AFTFIX}addr2line
ln -s  ${PREFIX}gdbtui ${AFTFIX}gdbtui
ln -s  ${PREFIX}ar ${AFTFIX}ar
ln -s  ${PREFIX}as ${AFTFIX}as
ln -s  ${PREFIX}c++ ${AFTFIX}c++
ln -s  ${PREFIX}c++filt ${AFTFIX}c++filt
ln -s  ${PREFIX}cpp ${AFTFIX}cpp
ln -s  ${PREFIX}g++ ${AFTFIX}g++
ln -s  ${PREFIX}gccbug ${AFTFIX}gccbug
ln -s  ${PREFIX}gcj ${AFTFIX}gcj
ln -s  ${PREFIX}gcov ${AFTFIX}gcov
ln -s  ${PREFIX}gdb ${AFTFIX}gdb
ln -s  ${PREFIX}gfortran ${AFTFIX}gfortran
ln -s  ${PREFIX}gprof ${AFTFIX}gprof
ln -s  ${PREFIX}jcf-dump ${AFTFIX}jcf-dump
ln -s  ${PREFIX}ld ${AFTFIX}ld
ln -s  ${PREFIX}ldd ${AFTFIX}ldd
ln -s  ${PREFIX}nm ${AFTFIX}nm
ln -s  ${PREFIX}objcopy ${AFTFIX}objcopy
ln -s  ${PREFIX}objdump ${AFTFIX}objdump
ln -s  ${PREFIX}populate ${AFTFIX}populate
ln -s  ${PREFIX}ranlib ${AFTFIX}ranlib
ln -s  ${PREFIX}readelf ${AFTFIX}readelf
ln -s  ${PREFIX}run ${AFTFIX}run
ln -s  ${PREFIX}size ${AFTFIX}size
ln -s  ${PREFIX}strings ${AFTFIX}strings
ln -s  ${PREFIX}strip ${AFTFIX}strip

　　　　　　寫完這個link.sh文件以后執行一下:

　　　　　　sh link.sh

　　　　　  得到標准名稱的交叉編譯工具鏈，可以在makefile中使用類似arm-linux-gcc這樣的名稱了。

　　　　18. 把你的工具鏈目錄設置到$PATH 環境變量：

　　　　　　sudo vi /etc/environment 修改PATH的值

　　　　　　PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/sheldon/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi/bin/"

　　　　　　. /etc/environment 使生效環境變量

二.編譯linux內核：

　　 ①清除一下之前的配置：make mrproper

　　 ②修改Makefile如下：

　　　　ARCH        ?= arm
　　　　CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-

　　 ③使用默認配置: make s3c2410_defconfig
　　 ④再配置自己的需求：make menuconfig

　　　　　　進入【Device Drivers】--->
    　　　　　　    Memory Technology Device (MTD) support --->
      　　　　　　      <*>Enable UBI
　　　　　　進入 【File System】---> 　　　　　　 Miscellaneous filesustems ---> 　　　　　　 <*>UBIFS file system 　　　　　　進入 【Kernel Features】---> 　　 　　　　　　 [*] Use the ARM EABI to compile the kernel 　　 　　　　　　 [*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)

 

　　修改./arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c中的smdk_default_nand_part[]結構體數組

　　　　　static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
  　　　　　　  [0] = {
    　　　　　　    .name   = "bootloader",
      　　　　　　  .size   = SZ_256K,
       　　　　　　 .offset = 0,
  　　　　　　  },
   　　　　　　 [1] = {
      　　　　　　  .name   = "params",
      　　　　　　  .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
       　　　　　　 .size   = SZ_128K,
   　　　　　　 },
  　　　　　　  [2] = {
   　　　　　　     .name   = "kernel",
     　　　　　　   .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
     　　　　　　   .size   = SZ_8M,
   　　　　　　 },
   　　　　　　 [3] = {
    　　　　　　    .name   = "rootfs",
     　　　　　　   .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
     　　　　　　   .size   = MTDPART_SIZ_FULL,
  　　　　　　  }
　　　　　　};

 

　　修改./arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c中的smdk2440_map_io(void)函數

static void __init smdk2440_map_io(void)
{
    s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
    //s3c24xx_init_clocks(16934400);
    s3c24xx_init_clocks(12000000); //修改為JZ2440的晶振頻率：12M
    s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}

 　　

　　最后make uImage,在/arch/arm/boot下生成uImage

 

三.修改U-boot支持新內核：

啟動jz2440，進入uboot

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 set bootcmd 'nand read 30000000 kernel;bootm 30000000'
set ipaddr 192.168.1.17 #根據自己修改 set serverip 192.168.1.123 #根據自己修改 save tftp 0x30000000 uImage nand erase.part kernel nand write.i 0x30000000 kernel $filesize
reset

如果系統啟動成功則會最后顯示類似end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-bl，則證明系統啟動成功，下面就是制作根文件系統了。

四.制作新根文件系統采用ubifs文件系統：

首先下載busybox，我這里用的版本是1.20.0

cd busybox1.20.0 make menconfig Busybox Settings --> Build options --> Cross Compiler prefix 填arm-linux- Build Options ---> [*]Build BusyBox as a static binary (no shared libs) make (sync 和 nsenter 有些問題，去掉沒編) make CONFIG_PREFIX=/home/sheldon/workspace/mount/busybox-1.28.1/out_ubifs install cp /home/sheldon/workspace/tool/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib/*.so.* /home/sheldon/workspace/mount/busybox-1.28.1/out_ubifs -d cp -r /home/sheldon/workspace/mount/busybox-1.28.1/examples/bootfloppy/etc /home/sheldon/workspace/mount/busybox-1.28.1/out_ubifs 

vi etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
::shutdown:/bin/umount -a -r

vi etc/fstab 

proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

vi etc/init.d/rcS

#! /bin/sh
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

cd /home/sheldon/workspace/mount/busybox-1.28.1/out_ubifs 
mkdir dev cd dev sudo mknod null c 1 3 sudo mknod console c 5 1 cd .. mkdir proc mnt tmp sys root home cd ..


mkfs.ubifs -r out_ubifs -m 2048 -e 129024 -c 2044 -o fs_jz2440.img
#129024*2044=251MB  PS: mkfs.ubifs源碼編譯指令：make WITHOUT_XATTR=1


vim ubinize.cfg

[ubifs]
mode=ubi
image=fs_jz2440.img
vol_id=0
vol_size=10MiB         # >= 編譯生成文件系統大小
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize

ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 ubinize.cfg 生成ubi.img

最后燒寫：

tftp 0x30000000 ubi.img nand erase.part rootfs nand write.i 0x30000000 rootfs $filesize
修改# bootargs=console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc rootfstype=yaffs2
set bootargs console=ttySAC0,115200 ubi.mtd=3 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs
save reset

 

-end-