5.1 移植第一步
前面已經分析過了 .config 的過程,可以知道移植需要用到的文件:
- .config 文件
- arch/arm/cpu 下的文件
- board 目錄
.config 文件是根據后面兩個文件生成的,所以我們重點需要配置后面兩個目錄
5.1.2 移植 board 目錄
JZ2440 是基於 S3C2440 的,為三星架構,我們可以從其他支持 2440 的 uboot 版本中進行移植。
u-boot自v2014.10版本開始引入KBuild系統,所以我們在 2014.10之后不久的版本中查詢版本,這樣盡量減少移植時候的差異性
下載 u-boot 2015.01 版本代碼:git clone git://git.denx.de/u-boot.git u-boot
切換版本:
git status
git tag
git checkout v2015.01
git diff v2017.01(對比源碼,可以不做)
拷貝board/samsung/smdk2410 到 下面的目錄中去
1 cp -R smdk2410/ ./uboot/board/samsung/jz2440
修改文件:
cd uboot/board/samsung/jz2440
mv smdk2410.c jz2440.c
修改 makefile:
1 obj-y := jz2440.o 2 obj-y += lowlevel_init.o
jz2440.c 文件修改:
注意:這里之所以把arch number 改為 S3C2440,是因為在 arch/arm/include/asm/mach-types.h 中給我們定義了一個s3c2440 的通用宏,而且在此文件中,已經給我們設置好了:
Kconfig 修改:
1 if TARGET_JZ2440 2 3 config SYS_BOARD 4 default "jz2440" 5 6 config SYS_VENDOR 7 default "samsung" 8 9 config SYS_SOC 10 default "s3c24x0" 11 12 config SYS_CONFIG_NAME 13 default "jz2440" 14 15 endif
當前目錄修改完畢
5.1.3 arch/arm/cpu/arm920t 目錄修改
(1)頭文件
./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h 這個文件是 s3c24x0 芯片的寄存器的 的定義
./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0:CPU的一些操作和定義
jz2440.h 頭文件:cp smdk2410.h ../../../uboot/include/configs/jz2440.h
修改 jz2440.h 文件如下:
(2)arch/arm/Kconfig 中添加
添加
1 source "board/samsung/jz2440/Kconfig"
在第 339 行,就是 menuconfig 中目標板的選擇項,這這個選項中我們可以添加自己的板子,使其在 menuconfig 中可見
569~573 行添加:
1 config TARGET_JZ2440 2 bool "Samsung S3C24X0" 3 select CPU_ARM920T 4 help 5 The S3C24X0 is deperated,but I want to use it.
5.2 生成 .config 文件
我們通過 make menuconfig 進行配置我們的開發板。或者可以用 uboot 2015 版本中的 smdk2410_defconfig進行配置,可以拷貝進去。
cp smdk2410_defconfig ../../uboot/configs/jz2440_defconfig
執行命令 make jz2440_defconfig
再執行 make menuconfig 查看配置。適量修改下,編譯肯定會出錯,出錯后再進行修改。
- ARM architecture:
- ARM64 system support AArch32 execution state:此選項去掉
- Use PSCI for reset and shutdown:此選項去掉
- Target select:目標選擇,選擇我們定義的開發板 Samsung S3C24X0
- General setup:
- 64bit physical address support:去掉此選項
- delay in seconds before automatically booting:設置為5
- Device Tree Control:
- Run-time configuration via Device Tree:關閉掉此項
主Makefile 中指定一下交叉編譯 工具鏈:
執行 make 編譯。
5.3 編譯
5.3.1 .config:138:warning: symbol value '' invalid for SYS_TEXT_BASE
在 .config 中我們沒有配置代碼段的基地址。先找找這個在原先的 uboot 中配置在哪里。在 include/configs/smdk2410.h 中
拷貝這個文件進入我們的工程中:cp include/configs/smdk2410.h ../../uboot/include/configs/jz2440.h
查找下包含文件,進行修改,然后查看 include/configs/jz2440.h 文件,進行 make menuconfig 配置
將 CONFIG_SYS_TEXT_BASE 在menuconfig 中修改為 0x0
5.3.2 include/configs/jz2440.h:78:32: fatal error: config_cmd_default.h: No such file or directory
沒有這個文件了。注釋掉編譯
5.3.3 cmd/ubi.c:79:44: error: 'CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD' undeclared (first use in this function); did you mean 'CONFIG_MTD_UBI_BEB_RESERVE'?
make menuconfig 后,查找此配置宏:
依賴於 MTD_UBI,這個我們是沒有開的,這個宏的配置在 Device Drivers--> UBI support-->Enable UBI 下。Enable UBI 沒有配置。看看是否有其他地方宏配置了。
include/configs/jz2440.h 中配置了UBI文件系統,我們將文件系統的配置全部刪除掉,保留 YAFFS2 即可。
5.3.3 重復定義項
(1)include/configs/jz2440.h:84:0: warning: "CONFIG_CMD_ELF" redefined
(2)include/configs/jz2440.h:91:0: warning: "CONFIG_CMDLINE_EDITING" redefined
(3)include/configs/jz2440.h:110:0: warning: "CONFIG_SYS_LONGHELP" redefined
(4)include/configs/jz2440.h:111:0: warning: "CONFIG_SYS_PROMPT" redefined
(5)include/configs/jz2440.h:119:0: warning: "CONFIG_DISPLAY_CPUINFO" redefined
(6)include/configs/jz2440.h:129:0: warning: "CONFIG_LZMA" redefined
注釋掉或刪掉代碼中的那幾行即可
不止這幾項重復,所有的重復項定義都可以在 include/configs/jz2440.h 中刪除,在執行 make menuconfig 的時候,其實都可以配置。
5.3.4 dts/Makefile:27: recipe for target 'arch/arm/dts/unset.dtb' failed
未配置 DTS,所以是include/configs/jz2440.h 中添加的定義,刪除掉
5.3.4 時鍾函數未找到
(1)arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:15:2: error: ‘get_FCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_dacr’?
(2)arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:16:2: error: ‘get_HCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_FCLK’?
(3)arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:17:2: error: ‘get_PCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_HCLK’?
通過文件對比可以知道,這三個函數被定義在 arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 中,但是當前工程版本中未包含這幾個函數,在頭文件中進行申明添加。
505-510 行加入
1 /* $(CPU)/speed.c */ 2 int get_clocks (void); 3 ulong get_bus_freq (ulong); 4 int get_serial_clock(void); 5 #if defined(CONFIG_S3C24X0) 6 ulong get_FCLK(void); 7 ulong get_HCLK(void); 8 ulong get_PCLK(void); 9 ulong get_UCLK(void); 10 #endif
5.3.5 板子適配問題
board/samsung/jz2440/jz2440.c:100:27: error: ‘MACH_TYPE_JZ2440’ undeclared (first use in this function)
對比2015版本的代碼可以知道是因為 machine_arch_type 沒有定義,所以在arch/arm/include/asm/mach-types.h中定義此變量
文件頭加上如下代碼:
1 #ifndef __ASSEMBLY__ 2 extern unsigned int __machine_arch_type; 3 #endif
文件尾加上如下代碼:
1 #ifdef CONFIG_ARCH_JZ2440 2 # ifdef machine_arch_type 3 # undef machine_arch_type 4 # define machine_arch_type __machine_arch_type 5 # else 6 # define machine_arch_type MACH_TYPE_JZ2440 7 # endif 8 # define machine_is_jz2440() (machine_arch_type == MACH_TYPE_JZ2440) 9 #else 10 # define machine_is_jz2440() (0) 11 #endif
board/samsung/jz2440/jz2440.c 加上頭文件:
#include <asm/mach-types.h>
5.3.6 無此文件和目錄
(1)cmd/reginfo.c:10:10: fatal error: asm/ppc.h: No such file or directory
#include <asm/ppc.h>
reginfo.c 是命令文件,打印寄存器的信息,可以在 menuconfig 中的 common line 選項中修改
帶源代碼中查找 CONFIG_CMD_REGINFO:
在menuconfig 中 CMD_REGINFO 依賴於 PPC=y,注釋掉此項定義。
(2)cmd/ubi.c: In function ‘display_ubi_info’:
cmd/ubi.c:79:44: error: ‘CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD’ undeclared (first use in this function)
cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’
cmd/ubi.c:79:44: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in ubi_msg("wear-leveling threshold: %d", CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD);
cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’ #define ubi_msg(fmt, ...) printf("UBI: " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
README 中的解釋,默認值是4096
menuconfig 中沒有開 MTD_UBI 則此模塊可以注釋掉。
include/configs/jz2440.h 中
(3)cmd/built-in.o: In function `do_fat_fsinfo':
cmd/fat.c:85: undefined reference to `fat_set_blk_dev'
cmd/fat.c:90: undefined reference to `file_fat_detectfs'
追蹤代碼可以知道 fat_set_blk_dev 和 file_fat_detectfs 都定義在 Fat.c (fs\fat) 中,fat 文件系統我們並沒有支持。在 include/configs/jz2440.h 中關閉掉這個命令宏。
代碼第 185 行注釋
(4)drivers/mtd/nand/built-in.o: In function `nand_init_chip':
drivers/mtd/nand/nand.c:94: undefined reference to `board_nand_init'
對比代碼可以知道,drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 這個文件在 2018.03 版本中沒有,復制進工程中。
drivers/mtd/nand$ cp s3c2410_nand.c ../../../../../u-boot-2018.03/drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
將 s3c2440_nand.c 中的2410 字符串改為 2440
drivers/mtd/nand/Makefile 中59行添加:
1 obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
drivers/mtd/nand/Kconfig 中添加:
1 config NAND_S3C2440 2 bool "Support for S3c2440 Nand Controller" 3 depends on TARGET_JZ2440 4 imply CMD_NAND 5 help 6 This enables Nand driver support for Nand flash contoller 7 found on S3C2440 Soc.
修改完成后 需要進入 menuconfig 中添加配置。
(5)env/built-in.o: In function `env_flash_save':
env/flash.c:268: undefined reference to `flash_sect_protect'
env/flash.c:276: undefined reference to `flash_sect_erase'
env/flash.c:280: undefined reference to `flash_write'
env/flash.c:303: undefined reference to `flash_sect_protect'
env/flash.c:298: undefined reference to `flash_perror'
追蹤代碼可以知道 CONFIG_MTD_NOR_FLASH 宏未定義,開宏即可
5.3.7 規則問題
(1)make[1]: *** No rule to make target 'arch/arm/dts/unset.dts', needed by 'arch/arm/dts/unset.dtb'.
Makefile:879: recipe for target 'dts/dt.dtb' failed
看一下頂層的 Makefile:
這里編譯進了 dts ,dts 我們不支持得干掉
make menuconfig 中,
Device Tree Control 干掉
Path to dtc binary for use within mkimage 的值設為空
5.3.8 宏定義問題
Error: You must add new CONFIG options using Kconfig
The following new ad-hoc CONFIG options were detected:
CONFIG_JZ2440
CONFIG_NAND_S3C2410
CONFIG_RTC_S3C24X0
CONFIG_S3C2410
CONFIG_S3C24X0
CONFIG_S3C24X0_SERIAL
CONFIG_SMDK2410
CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX
CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
注釋掉頂層 Makefile 中下面幾句:
clean 之后編譯。
編譯完成,生成了 u-boot.bin.
或者將這些內容直接加入到 scripts/config_whitelist.txt 當中。
5.3.8 驅動問題
(1)cmd/date.c:52:12: warning: implicit declaration of function ‘I2C_GET_BUS’;
(2)cmd/date.c:53:2: warning: implicit declaration of function ‘I2C_SET_BUS’;
(3)cmd/date.c:53:14: error: ‘CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM’ undeclared
函數問題是因為 CONFIG_DM_I2C_COMPAT 未定義,即 I2C 模塊未開啟,若是開啟了 CONFIG_SYS_I2C 或是 CONFIG_DM_RTC 則不會走那個分支
我們直接關掉 CONFIG_DM_I2C 模塊
(4)drivers/spi/built-in.o: In function `dev_read_u32_default'
DM 模塊問題,關掉 DM 模塊。
(5)rivers/serial/serial.c:379: undefined reference to `default_serial_console'
對比代碼可以知道,缺少serial_s3c24x0.c文件,拷貝進去,並修改 Makefile
drivers/serial$ cp serial_s3c24x0.c ../../../../u-boot-2018.03/drivers/serial/
修改完成,已經可以編譯出完整的 u-boot.bin 文件了。后續再做代碼分析和移植的時候,有些東西還需要修改
當前的 .bin 文件是過大的,接近350K
6. 第一次裁剪后的 jz2440.h 文件
/* * (C) Copyright 2002 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com> * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de> * Gary Jennejohn <garyj@denx.de> * David Mueller <d.mueller@elsoft.ch> * * Configuation settings for the SAMSUNG SMDK2410 board. * * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ #ifndef __CONFIG_H #define __CONFIG_H /* * High Level Configuration Options * (easy to change) */ #define CONFIG_S3C24X0 /* This is a SAMSUNG S3C24x0-type SoC */ #define CONFIG_S3C2440 #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x0 #define CONFIG_SYS_ARM_CACHE_WRITETHROUGH /* input clock of PLL (the SMDK2410 has 12MHz input clock) */ #define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000 #define CONFIG_CMDLINE_TAG /* enable passing of ATAGs */ #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS #define CONFIG_INITRD_TAG /* * Hardware drivers */ #define CONFIG_CS8900 /* we have a CS8900 on-board */ #define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300 #define CONFIG_CS8900_BUS16 /* the Linux driver does accesses as shorts */ /* * select serial console configuration */ #if 0 #define CONFIG_S3C24X0_SERIAL #endif #define CONFIG_SERIAL1 1 /* we use SERIAL 1 on SMDK2410 */ /************************************************************ * USB support (currently only works with D-cache off) ************************************************************/ #define CONFIG_USB_OHCI /************************************************************ * RTC ************************************************************/ #define CONFIG_BAUDRATE 115200 /* * BOOTP options */ #define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE #define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH #define CONFIG_BOOTP_GATEWAY #define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME /* * Command line configuration. */ #define CONFIG_CMD_BSP #define CONFIG_CMD_CACHE #define CONFIG_CMD_DHCP #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_REGINFO #define CONFIG_CMDLINE_EDITING /* autoboot */ #define CONFIG_BOOT_RETRY_TIME -1 #define CONFIG_RESET_TO_RETRY #if 0 #define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK #endif #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110 #define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.1 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB) #define CONFIG_KGDB_BAUDRATE 115200 /* speed to run kgdb serial port */ #endif /* * Miscellaneous configurable options */ #define CONFIG_SYS_LONGHELP /* undef to save memory */ #define CONFIG_SYS_CBSIZE 256 /* Print Buffer Size */ #define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE + \ sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16) #define CONFIG_SYS_MAXARGS 16 #define CONFIG_SYS_BARGSIZE CONFIG_SYS_CBSIZE #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x30000000 /* memtest works on */ #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END 0x33F00000 /* 63 MB in DRAM */ #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 0x30800000 /* support additional compression methods */ #define CONFIG_BZIP2 #define CONFIG_LZO #define CONFIG_LZMA /*----------------------------------------------------------------------- * Physical Memory Map */ #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */ #define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */ #define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 /* 64 MB */ #define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #0 */ #define CONFIG_SYS_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1 /*----------------------------------------------------------------------- * FLASH and environment organization */ #define CONFIG_SYS_FLASH_CFI #define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER #define CONFIG_FLASH_CFI_LEGACY #define CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_512Kx16 #define CONFIG_FLASH_SHOW_PROGRESS 45 #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 #define CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST { CONFIG_SYS_FLASH_BASE } #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH #define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* allow to overwrite serial and ethaddr */ #define CONFIG_ENV_OVERWRITE /* * Size of malloc() pool * BZIP2 / LZO / LZMA need a lot of RAM */ #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (4 * 1024 * 1024) #define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN (448 * 1024) #define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE CONFIG_SYS_FLASH_BASE /* * NAND configuration */ /* * File system */ #if 0 #define CONFIG_YAFFS2 #endif /* additions for new relocation code, must be added to all boards */ #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - \ GENERATED_GBL_DATA_SIZE) #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F #endif /* __CONFIG_H */