下載最新版U-boot，建立Source Insight工程，在建立工程的時候注意，去掉一些很明顯不屬於硬件的分支代碼。
例如，arch目錄下面的除開arm子目錄之外的其他目錄，都可以不添加。
arm目錄下，cpu子目錄只需要添加和板子對於的體系結構代碼即可。
例如，板子S3C2410是arm920t的，因此，只需要添加arm920t目錄下面的：
添加所有紅框框中的代碼就處理完cpu目錄的代碼添加。
arm目錄下的inclue目錄里面有asm目錄，里面定義了多種體系結構的頭文件，我們只需要添加自身對於板級的頭文件：
在此目錄下，我們只需要添加 arch-s3c24x0里面的全部文件和外部零散的其他通用頭文件。
board目錄下面的，除開samsung子目錄之外，其他的目錄都不需要添加
根目錄下面的 tools、test、scripts、post、net這些子目錄，都不需要添加。
Uboot的源碼在git倉庫中維護，git地址為 git://www.denx.de/git/u-boot.git ， U-Boot項目主頁點此。
初始編譯
make smdk2410_deconfig, 出現如下錯誤：
解決方法，編譯時，指定交叉編譯工具前綴 make CROSS_COMPILE=arm-linux-
解決后再次出現如下錯誤，
解決方法：可以在include/configs/smdk2410.h 里面添加一個宏定義 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000
解決方法：使用更新的交叉編譯工具鏈 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2
用未經過任何修改的Uboot代碼編譯后，是不能運行在板子上面的。需要針對自身硬件進行修改，具體步驟如下：
1. 將board/samung/ 目錄下面的 smdk2410目錄全部拷貝一份，取名為smdk2440
將include/configs目錄下的smdk2410.h 復制一份，取名為smdk2440.h
2. 新版本的Uboot已經去掉了 boards.cfg文件，改為make menuconfig來配置，所有的config文件都在configs目錄下。
3. 修改Uboot代碼中的問題：
在start.S中，
而設置PLL的時鍾的函數在_main中的board_init_f中初始化函數列表中的 boad_early_init_f 中，設置MPLL倍頻值。它應該要在設置分頻系數和初始化內存控制器之間來設置。
可以做如下修改：
注釋掉這里的MPLL設置，修改start.S中的 設置分頻系數參數。
1: // arch/arm/cpu/arm920t/Start.S
2: #if 0
3: /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
4: /* default FCLK is 120 MHz ! */
5: ldr r0, =CLKDIVN
6: mov r1, #3
7: str r1, [r0]
8: #else
9: /* 2. 設置時鍾 */
10: ldr r0, =0x4c000014
11: // mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
12: mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
13: str r1, [r0]
14:
15: /* 如果HDIVN非0，CPU的總線模式應該從“fast bus mode”變為“asynchronous bus mode” */
16: mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 讀出控制寄存器 */
17: orr r1, r1, #0xc0000000 /* 設置為“asynchronous bus mode” */
18: mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 寫入控制寄存器 */
19:
20: #define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
21: /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
22: ldr r0, =0x4c000004
23: ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
24: str r1, [r0]
25:
26: /* 啟動ICACHE */
27: mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
28: orr r0, r0, #(1<<12)
29: mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
30: #endif
內存控制器的設置值改為如下：
1: //board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.S
2: SMRDATA:
3: #if 0
4: .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
5: .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
6: .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
7: .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
8: .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
9: .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
10: .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
11: .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
12: .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
13: .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
14: .word 0x32
15: .word 0x30
16: .word 0x30
17: #else
18: SMRDATA:
19: .long 0x22011110 //BWSCON
20: .long 0x00000700 //BANKCON0
21: .long 0x00000700 //BANKCON1
22: .long 0x00000700 //BANKCON2
23: .long 0x00000700 //BANKCON3
24: .long 0x00000700 //BANKCON4
25: .long 0x00000700 //BANKCON5
26: .long 0x00018005 //BANKCON6
27: .long 0x00018005 //BANKCON7
28: .long 0x008C04F4 //REFRESH
29: .long 0x000000B1 //BANKSIZE
30: .long 0x00000030 //MRSRB6
31: .long 0x00000030 //MRSRB7
32: #endif
如果串口打印出亂碼，一般來說是波特率設置不正常。
未完待續-…………………………