看書左旋右旋看着懵逼，不懂往左旋轉往右旋轉到底是怎么個旋轉法。
總結了一個萬能的手動調整方法，不用記憶什么LL，LR，RL，RR的形式，通吃。
當新插入一個節點，導致不平衡，進行手動調整。
步驟有四步：
1。找到最小不平衡子樹（和其根節點）
2。從根節點出發，沿插入路徑找三個節點。
3。調整這三個節點。（找出中位數，讓中位數作為根節點，其余兩個一左一右）
4。剩下的節點，左右子樹的位置保持不變，再找到最后一個節點的插入位置。
（1）先以三個節點的情況演示，假設插入了15，3，7，出現不平衡。
最小不平衡子樹就是三個節點。找出中位數7，作為根節點。然后3放到左邊，15放到右邊。調整完成。
（2）繼續插入10和9，導致不平衡。
最小不平衡子樹如圖所示。從根節點出發找到三個節點。
調整這三個節點的位置，方法和上面一樣，把中位數10作為根節點。
（3）繼續插入8導致不平衡，以及最小不平衡子樹。
7是根節點。從7開始，找到7，10，9三個節點。調整這三個。
讓9做根節點，7在左，10在右。
對於剩下的節點，左右子樹位置保持不變。3仍然在最左，15仍然在最右。
然后再找到8應該插在哪里就行了。調整完成。
復述一遍方法：
1。找到最小不平衡子樹（和其根節點）
2。從根節點出發，沿插入路徑找三個節點。
3。調整這三個節點。（找出中位數，讓中位數作為根節點，其余兩個一左一右）
4。剩下的節點，左右子樹的位置保持不變，再找到最后一個節點的插入位置。
這套方法萬能，不用記書上的四種樣式。