FPGA定點數解析及運算

　　由於FPGA中存在的都是二進制數。 而外部（軟核）與FPGA通信數據為小數時，

首先需將小數轉換為定點數（二進制）。再寫入FPGA中，即可在FPGA內當作小數運算，並且其運算結果仍為定點數。

　　例如首先將小數轉換為二進制數，然后使用FPGA自帶浮點數轉換定點數IP核，轉換為定點數二進制數。寫入FPGA內。

　　　　0.0033203125(float)---------3FD9999A(hex)-------------6D(定點數 0.000_0000_0110_1101)

　　當一個定點數為正數時 ，其二進制 數 以源碼形式存在 ；當定點數為負數時 ，其二進制數以補碼形式存在。
　　補碼= 原碼符號位不變，數值位按位取反,末位再加1。當定點數進行加減運算時 ，小數點位置不變，還為定點數，

結果與轉換為小數再進行運算相同 。
　　下面程序為通過讀寫寄存器方式讀取FPGA內部數據phase_data.word，讀取該數據之后在Microblaze當中解析該數據。

1  union　　DEF_long
 2  {
 3      struct
 4      {
 5             unsigned char UH;
 6             unsigned char H;
 7             unsigned char L;
 8             unsigned char UL;    
 9      };
10      char byte[4];
11      Xint32 word;
12  }def_long;
13 
14 union DEF_long phase_data;
15 
16 float VI_phase_int;            //定點數整數部分
17 Xuint16 VI_phase_float_data;   //定點數小數部分十進制
18 float VI_phase_float;     //定點數小數部分
19 float VI_phase;             //定點數
20 
21 if(phase_data.UH ==0xFF)    //負數
22 {
23      VI_phase_int = 0xFF - phase_data.H;
24      VI_phase_float_data = phase_data.L <<8;
25      VI_phase_float_data = VI_phase_float_data |phase_data.UL;
26      VI_phase_float_data = 0xFFFF -VI_phase_float_data;
27      VI_phase_float = VI_phase_float_data /65536.0;
28      VI_phase =(-1)*( VI_phase_int + VI_phase_float );
29 }  
30 else if(phase_data.UH ==0x00)    //正數
31 {
32      VI_phase_int =  phase_data.H;
33      VI_phase_float_data = phase_data.L <<8;
34      VI_phase_float_data = VI_phase_float_data |phase_data.UL;
35      VI_phase_float = VI_phase_float_data /65536.0;
36      VI_phase = VI_phase_int + VI_phase_float ;
37 }