FPGA定点数解析及运算

　　由于FPGA中存在的都是二进制数。 而外部（软核）与FPGA通信数据为小数时，

首先需将小数转换为定点数（二进制）。再写入FPGA中，即可在FPGA内当作小数运算，并且其运算结果仍为定点数。

　　例如首先将小数转换为二进制数，然后使用FPGA自带浮点数转换定点数IP核，转换为定点数二进制数。写入FPGA内。

　　　　0.0033203125(float)---------3FD9999A(hex)-------------6D(定点数 0.000_0000_0110_1101)

　　当一个定点数为正数时 ，其二进制 数 以源码形式存在 ；当定点数为负数时 ，其二进制数以补码形式存在。
　　补码= 原码符号位不变，数值位按位取反,末位再加1。当定点数进行加减运算时 ，小数点位置不变，还为定点数，

结果与转换为小数再进行运算相同 。
　　下面程序为通过读写寄存器方式读取FPGA内部数据phase_data.word，读取该数据之后在Microblaze当中解析该数据。

1  union　　DEF_long
 2  {
 3      struct
 4      {
 5             unsigned char UH;
 6             unsigned char H;
 7             unsigned char L;
 8             unsigned char UL;    
 9      };
10      char byte[4];
11      Xint32 word;
12  }def_long;
13 
14 union DEF_long phase_data;
15 
16 float VI_phase_int;            //定点数整数部分
17 Xuint16 VI_phase_float_data;   //定点数小数部分十进制
18 float VI_phase_float;     //定点数小数部分
19 float VI_phase;             //定点数
20 
21 if(phase_data.UH ==0xFF)    //负数
22 {
23      VI_phase_int = 0xFF - phase_data.H;
24      VI_phase_float_data = phase_data.L <<8;
25      VI_phase_float_data = VI_phase_float_data |phase_data.UL;
26      VI_phase_float_data = 0xFFFF -VI_phase_float_data;
27      VI_phase_float = VI_phase_float_data /65536.0;
28      VI_phase =(-1)*( VI_phase_int + VI_phase_float );
29 }  
30 else if(phase_data.UH ==0x00)    //正数
31 {
32      VI_phase_int =  phase_data.H;
33      VI_phase_float_data = phase_data.L <<8;
34      VI_phase_float_data = VI_phase_float_data |phase_data.UL;
35      VI_phase_float = VI_phase_float_data /65536.0;
36      VI_phase = VI_phase_int + VI_phase_float ;
37 }