本文只是熟悉uboot的框架和配置編譯加載運行流程，對於板級驅動的修改直接復制訊為移植好的uboot。
下面對移植過程做個記錄。
通過熟悉itop4412 uboot2015啟動時的內存分布和源碼初始化流程，大致可以確定移植步驟大概如下：
一. 首先我們需要針對itop4412開發板，先將uboot官方下載的uboot2015配置成適合itop4412開發板的移植模板，這個過程我們大概需要做的是：修改交叉編譯工具鏈、創建我們自己的板級目錄、在menuconfig中將uboot配置成我們創建的開發板，編譯出初始u-boot.bin文件；
二. 移植SPL階段
通過SPL階段編譯加載運行過程，我們知道SPL是通過BL1階段加載進iRAM的0x20203400內存地址運行，然后，SPL的bin文件的14KB-4B的地方需要放校驗碼。所以
1. 我們首先需要將SPL編譯加工成能被BL1加載運行，這個過程大概需要做的是修改SPL階段的鏈接地址為0x20203400，編譯完后在14KB-4B的地方加上校驗和，然后，在SPL階段的入口點放一段點亮LED的函數，LED點亮，就可以說明我們SPL階段制作成功；
2. 然后，根據SPL的代碼執行流程，依次修改系統時鍾初始化、串口初始化、DRAM初始化等代碼，修改啟動介質代碼，將uboot第二階段從啟動介質加載到DRAM中；
3. 在uboot第二階段的入口點放一段LED點亮的代碼，LED點亮就說明我們的SPL階段移植成功，可以正常加載uboot第二階段了。
三. 移植uboot第二階段，啟動kernel
所需環境
虛擬機版本：ubuntu14.04.6
交叉編譯工具鏈：arm-2009q3
uboot官方版本：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2015.04.tar.bz2
一、制作移植模板
1. 主Makefile中添加交叉編譯工具鏈CROSS_COMPILE
2. 創建板級目錄
移植uboot需要修改的主體部分是cpu目錄和board目錄，分別是：
1) cpu目錄：arch/arm/cpu/armv7/exynos
cpu目錄中的代碼功能主要是cpu及其內部外設（時鍾、DRAM、UART等）的初始化等；
2) board目錄：board/samsung
這個目錄下每一個文件夾對應一個samsung公司芯片制作的核心板，itop4412芯片是samsung公司的，因此移植時需要在這個文件夾下創建我們自己的開發板目錄。仿照訊為移植的目錄，在board/samsung目錄下創建自己的移植目錄，其中，tomato.c和tools/mktomatospl.c（這個程序就是給SPL加CRC校驗碼用的）內容和訊為移植好的內容一樣：
Kconfig內容：
Makefile內容：
tools目錄
將創建的板級目錄tomato添加進Kconfig體系，在arch/arm/cpu/armv7/exynos/Kconfig文件添加選項，將board/samsung/tomato/Kconfig關聯過來，仿照origen目錄添加
修改完Kconfig后，在menuconfig中可以選擇自己添加的開發板。
menuconfig中的配置，這里的配置主要配置
1> 開發板架構
選擇ARM體系結構和我們自己創建的開發板tomato
2> 調試串口
3> 指定設備樹名
直接將訊為移植好的設備樹arch/arm/dts/exynos4412-itop4412.dts拷貝到arch/arm/dts/exynos4412-tomato.dts使用，修改完開發板字段如下
拷貝完后，需要在arch/arm/dts/Makefile中添加編譯目標exynos4412-tomato.dtb
然后在menuconfig中指定設備樹
4> 添加SPL支持
5> 創建主配置文件include/configs/tomato.h
先直接拷貝include/configs/origen.h，稍微修改下include/configs/tomato.h文件
根據uboot啟動SD卡中內存分布情況修改如下內容
此時編譯會報spi相關的驅動錯誤如下
我們目前沒有使用spi設備，直接在arch/arm/cpu/armv7/exynos/Kconfig將spi的支持修改成n（這里spi默認為y，在menuconfig中無法看到該spi配置項，暫時沒去找原因）
去掉spi支持后，編譯還會出現如下錯誤
這是由於定義在arch/arm/cpu/armv7/exynos/exynos4_setup.h文件中的APB_SFR_INTERLEAVE_CONF_VAL宏需要先定義CONFIG_ORIGEN或CONFIG_MIU_1BIT_INTERLEAVED
因此，修改arch/arm/cpu/armv7/exynos/exynos4_setup.h文件中的CONFIG_ORIGEN為CONFIG_TOMATO
做完上面的工作后，make -j4編譯應該可以編譯出u-boot.bin，至此，模板制作完成。
二. 移植SPL階段
1. 制作uboot鏡像文件以燒錄到SD卡上
1.1 從訊為移植好的uboot2015中拷貝鏡像制作的相關文件工具sdfuse_q目錄、CodeSign4SecureBoot目錄、編譯腳本build.sh、SD卡燒錄腳本mkuboot；
在SPL階段的入口點放一段點燈程序如下
然后
.build.sh編譯
./mkuboot燒錄鏡像到SD卡中，此時可以看到燈亮起來又熄滅了，這是因為還沒有加供電鎖存，程序運行起來就斷電了，但可以說明我們的SPL階段被加載運行起來了。
2. 從uboot2015啟動流程源碼分析中的SPL階段啟動流程圖中可以看出，我們需要開始修改的地方是arch/arm/cpu/armv7/exynos/spl_boot.c中的board_init_f函數中相關的函數，SPL移植時關於系統時鍾、供電鎖存、串口、DRAM以及加載uboot第二階段並跳轉到uboot第二階段，都在這個函數中完成，因此，只要把這個函數修改完，SPL階段就移植成功了。
2.1 首先修改do_lowlevel_init，這個函數定義在arch/arm/cpu/armv7/exynos/lowlevel_init.c文件中
2.1.1修改供電鎖存函數set_ps_hold_ctrl，這個函數定義在arch/arm/cpu/armv7/exynos/power.c，如下
函數中使用到結構體struct exynos4x12_power，這個結構體需要我們添加到arch/arm/include/asm/arch-exynos/power.h中
修改完供電鎖存的代碼后，我們發現燈還是會滅，這是因為供電鎖存之前的代碼出問題，供電鎖存的代碼並沒有被執行，如下圖所示的代碼段有問題
我們在主配置文件include/configs/tomato.h中添加CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF將這段代碼屏蔽掉
這時再編譯燒錄運行uboot，燈就不會熄滅了。
2.1.2 修改系統時鍾初始化函數system_clock_init，這個函數定義在arch/arm/cpu/armv7/exynos/clock_init_exynos4.c，函數功能大概是設置各個模塊的時鍾源以及時鍾源分頻系數啥的，沒有仔細研究，直接拷貝訊為移植好的
修改完system_clock_init函數后，還要添加arch/arm/cpu/armv7/exynos/tomato_setup.h，system_clock_init函數使用的宏定義定義在tomato_setup.h文件中；
然后在arch/arm/include/asm/arch-exynos/clock.h文件中添加結構體struct exynos4x12_clock；
arch/arm/cpu/armv7/exynos/clock.c文件中各外設的時鍾參數配置和獲取時都是使用struct exynos4_clock結構體，需要修改成struct exynos4x12_clock結構體，其中一處修改如下：
2.1.3 串口初始化
在arch/arm/cpu/armv7/exynos/lowlevel_init.c文件中直接添加串口初始化函數：
修改支持printascii串口打印函數，這個函數直接調用串口寄存器操作串口輸出；這是一個匯編函數，定義在arch/arm/lib/debug.S文件中，需要做如下修改
還要修改串口底層寄存器操作文件arch/arm/include/debug/8250.S文件如下：
這時，編譯燒錄uboot，應該可以打印如下字樣
2.1.4動態內存DRAM初始化函數mem_ctrl_init
該函數定義在arch/arm/cpu/armv7/exynos/dmc_init_exynos4.c文件中，修改后的dmc_init_exynos4.c文件如下
這時編譯燒錄uboot，應該可以看到uboot第二階段被正常加載啟動了
至此，SPL階段移植成功，已經正常加載uboot第二階段並運行，但是uboot第二階段中關於SD卡的初始化存在問題。
三、uboot第二階段移植
uboot第二階段已經進入命令行，整體上不需要做大的改動了。（只需要修改SD卡和EMMC相關的驅動）下面參考訊為的SDK修改SD卡和內部EMMC的初始化，需要修改如下兩個文件
drivers/mmc/s5p_sdhci.c修改成如下：
drivers/mmc/sdhci.c修改成如下：
這時，使用命令行已經可以正常啟動內核了
本文僅是本人在熟悉uboot的代碼框架過程中的記錄，分析總結出來以便自己更好的理解，大家勿噴哈。參考了網上的博客沒有一一列出。如有侵權，請聯系刪除。
參考博客：
https://www.jianshu.com/p/5df61e55e96a
https://blog.csdn.net/hyyoxhk/article/details/81734733