開發環境：
單板：TINY4412-1611
系統：Ubuntu 16.04 64位
編譯工具鏈：arm-linux-gcc-4.3.2
uboot版本：uboot_tiny4412-20130729
內核版本：linux-3.5-20170221
busybox版本：busybox-1.20.0
【注】 1、本文只用於移植，不會講解其中原理。若讀者希望了解其中原理，請閱讀《嵌入式linux應用開發完全手冊》。
2、為了便於區分uboot命令和虛擬機命令，兩種命令的背景會采用不同顏色，請讀者注意區分。
一、下載源碼和必需文件
百度網盤鏈接（提供了友善之臂光盤的文件系統，但是本博客使用的是網絡文件系統）：
https://pan.baidu.com/s/1DwW9HItGVViDyavq2fzGhQ
提取碼為：n0tj
二、安裝arm-linux-gcc-4.3.2
解壓arm-linux-gcc-4.3.2到/usr/local/目錄：
$ sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
設置環境變量，在/etc/environment文件中添加:/usr/local/arm/4.3.2/bin，更改完成后如下圖：
$ sudo vim /etc/environment
$ source /etc/environment
查看是否安裝成功：
$ arm-linux-gcc -v
若有讀者在第二步出錯，建議使用韋東山老師提供的虛擬機：http://wiki.100ask.org/Download_link_page
三、編譯uboot_tiny4412-20130729
將百度網盤中文件夾下的所有文件放在某一目錄（筆者目錄為/work/tiny4412/tools/），解壓uboot並打補丁：
$ tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz
$ cd uboot_tiny4412/
$ patch -p1 < ../tiny4412_lioker.patch
完成后如下圖：
編譯：
$ make tiny4412_config
$ make
完成后會在當前目錄下生成u-boot.bin
四、編譯linux-3.5-20170221
解壓linux-3.5：
$ cd ../
$ tar xzf linux-3.5-20170221.tgz
$ cd linux-3.5/
配置：
$ sudo cp ../uboot_tiny4412/tools/mkimage /usr/bin/mkimage
$ sudo chmod 777 /usr/bin/mkimage
$ cp tiny4412_linux_defconfig .config
$ make menuconfig
【注】如果make menuconfig時報錯，如make[1]: *** [menuconfig] Segmentation fault (core dumped)，那么需要執行sudo apt-get install libncurses*
成功后如下圖，我們可以通過方向鍵控制，按空格鍵選中或取消選中（也就是[*]或[ ]），按回車進入下一級
我們需要在此基礎上進行修改，打開以下選項：
System Type --->
[ ] Support TrustZone-enabled Trusted Execution Environment
取消勾選Support TrustZone-enabled Trusted Execution Environment
Kernel hacking --->
[*] Kernel low-level debugging functions (read help!)
Kernel low-level debugging port (Use S3C UART 0 for low-level debug)
(X) Use S3C UART 0 for low-level debug
保存后退出
修改kernel/timeconst.pl文件，否則編譯過程會出現如下錯誤：
修改kernel/timeconst.pl文件373行如下圖所示：
編譯：
$ make -j4
完成后會在arch/arm/boot目錄中生成我們需要的zImage文件
五、編譯busybox-1.20.0，創建文件系統
配置busybox-1.20.0：
$ cd ../
$ tar -xvf busybox-1.20.0.tar.bz2
$ cd busybox-1.20.0/
$ make defconfig
$ make menuconfig
打開以下選項，設置如下圖所示：
BusyboxSettings --->
Build Options --->
保存后退出
編譯：
$ make -j4
$ make install
完成后會在busybox-1.20.0目錄下生成_install目錄
制作文件系統：
$ cd /work/tiny4412/
$ mkdir fs
$ cd fs/
$ cp /work/tiny4412/tools/busybox-1.20.0/_install/* . -r
$ mkdir etc dev opt sys tmp mnt lib proc
$ mkdir etc/init.d
$ mkdir dev/pts
$ vim etc/init.d/rcS
添加：
mount -a mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s
保存后退出，完成后如下圖：
$ vim etc/inittab
添加：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
保存后退出，完成后如下圖：
$ vim etc/profile
添加：
export PS1="[root @ lioker \W ] #"
保存后退出，完成后如下圖：
$ vim etc/fstab
添加：
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
保存后退出，完成后如下圖：
創建命令行設備和空設備：
$ sudo mknod dev/console c 5 1
$ sudo mknod dev/null c 1 3
構造lib：
$ sudo cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib/* ./lib -r
$ sudo cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/* /work/tiny4412/fs/lib/ -r
設置權限並允許掛接：
$ cd ../
$ sudo chmod 777 fs -R
$ sudo vim /etc/exports
添加：
/work/tiny4412/fs *(rw,sync,no_root_squash)
保存后退出，完成后如下圖：
重啟nfs服務並測試是否可以掛接：
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
$ sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/work/tiny4412/fs /mnt
完成后如下圖：
取消掛接：
$ sudo umount /mnt
六、燒寫uboot至eMMC
查看掛載的磁盤設備：
$ ls /dev/sd*
如下圖：
需要准備2G到8G的SD卡，並進行格式化
將SD卡插入電腦，SD卡連接虛擬機
執行：
$ ls /dev/sd*
/dev/sdc就是我們的SD卡
繼續執行：
$ cd /work/tiny4412/tools/uboot_tiny4412/sd_fuse/
$ make
$ cd ./tiny4412/
$ sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdc
將SD卡插入開發板，開發板串口連接電腦，開發板的microUSB連接電腦（不能使用USB分線器），啟動后串口正常接收，代表uboot燒寫到SD卡完成
按任意鍵進入uboot命令行，准備格式化eMMC，執行以下命令：
TINY4412 # fdisk -p 0
TINY4412 # fdisk -p 1
確定“disk 1”為eMMC，下一行的命令的“1”指的就是eMMC：
TINY4412 # fdisk -c 1 320 2057 520
TINY4412 # fatformat mmc 1:1
TINY4412 # ext3format mmc 1:2
TINY4412 # ext3format mmc 1:3
TINY4412 # ext3format mmc 1:4
TINY4412 # emmc open 1
TINY4412 # dnw 0x40008000
切換到虛擬機，虛擬機上會顯示兩個USB圖標，一個是串口線（USB UART），一個是傳輸線，將傳輸線連接到虛擬機
虛擬機中執行：
$ lsusb
確定ID為04e8:1234的是傳輸線
虛擬機中安裝dnw：
$ tar -xzf dnw-linux.tar.gz
$ cd dnw-linux/
$ cd ./src/driver/
$ vim secbulk.c
修改26行為之前的傳輸線ID
保存后退出
$ cd ../../
$ make
$ cd ./src/driver/
$ sudo insmod secbulk.ko
$ sudo cp ../dnw/dnw /usr/local/bin/
$ cd /work/tiny4412/tools/uboot_tiny4412/sd_fuse/tiny4412/
$ sudo dnw E4412_N.bl1.bin
此時uboot會提示傳送校驗完成，此時已經把bl1.bin通過USB傳輸到了DDR的0x40008000地址
接下來我們燒錄bl1.bin到eMMC中，uboot下繼續輸入：
TINY4412 # mmc write 1 0x40008000 0 0x10
uboot會提示寫入信息，說明已經寫入成功。以此類推，燒錄bl2.bin，u-boot.bin和tzsw.bin
TINY4412 # dnw 0x40008000
$ sudo dnw bl2.bin
TINY4412 # mmc write 1 0x40008000 0x10 0x1C
TINY4412 # dnw 0x40008000
$ sudo dnw ../../u-boot.bin
TINY4412 # mmc write 1 0x40008000 0x30 0x21D
TINY4412 # dnw 0x40008000
$ sudo dnw E4412_tzsw.bin
TINY4412 # mmc write 1 0x40008000 0x2C0 0xB8
啟動分區到此全部寫入完成，關閉eMMC
TINY4412 # emmc close 1
將開關撥到NAND一側，使用eMMC啟動
七、燒寫內核到eMMC，掛載網絡文件系統
燒寫使用的是fastboot，在虛擬機中執行：
$ sudo apt-get install fastboot
安裝完成后在uboot中執行：
TINY4412 # fastboot
虛擬機中傳輸：
$ sudo fastboot flash kernel /work/tiny4412/tools/linux-3.5/arch/arm/boot/zImage
uboot會提示寫入信息，說明已經寫入成功
TINY4412 # fastboot
$ sudo fastboot flash ramdisk /work/tiny4412/tools/ramdisk-u.img
如果想使用友善之臂自帶的文件系統，執行：
TINY4412 # fastboot
$ sudo fastboot flash fat /work/tiny4412/tools/rootfs_qtopia_qt4.img
在uboot命令行中按“Ctrl + C”退出傳輸
對於網絡文件系統設置uboot啟動參數：
TINY4412 # set gatewayip 192.168.7.1
TINY4412 # set ipaddr 192.168.7.9 // 板子的IP
TINY4412 # set serverip 192.168.7.5 // 虛擬機的IP
TINY4412 # set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.5:/work/tiny4412/fs ip=192.168.7.9 console=ttySAC0,115200n8 lcd=S70 ctp=2"
TINY4412 # set bootcmd "movi read kernel 0 40008000; movi read rootfs 0 41000000 400000;bootm 40008000 41000000"
TINY4412 # save
TINY4412 # reset
對於友善之臂自帶的文件系統設置uboot啟動參數：
TINY4412 # set bootargs "console=ttySAC0,115200n8"
TINY4412 # set bootcmd "movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 400000;bootm 40008000 41000000"
TINY4412 # save
TINY4412 # reset
如果讀者不希望內核打印太多信息， 可將bootargs設置為：
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.5:/work/tiny4412/fs ip=192.168.7.9 console=ttySAC0,115200n8 lcd=S70 ctp=2 loglevel=4
或
bootargs=console=ttySAC0,115200n8 loglevel=4
需要注意的是，loglevel后面的數值越小，表示輸出級別越高，輸出信息越少（最小值為0）
成功后如下圖：
