作者信息
作者：彭東林
QQ: 405728433
平台介紹
開發環境：win7 64位 + VMware11 + Ubuntu14.04 64位
開發板：tiny4412ADK + S700 + 4GB eMMC + 1G DDR3
工具鏈：友善之臂提供的 arm-linux- (gcc version 4.5.1)
要移植的u-boot版本：u-boot-2015-10
參考u-boot版本：友善之臂提供的 u-boot-2010-12
摘要
本博文簡要分析了移植u-boot-2015-12到tiny4412，采用的是spl的啟動方式，目前可以做到的是進入u-boot的命令終端，如下圖：
而且僅僅支持從SD卡啟動，以后會慢慢完善。
移植
要移植u-boot到tiny4412，首先我們需要對這塊板子的啟動方式、地址空間分配有清楚的認識。此外，由於剛開始只需要做到進入u-boot的命令行（如上圖），其中至少涉及到了系統時鍾初始化、內存初始化以及串口初始化，做到這三點，就為以后的各種工作鋪平了道路。
下面是一些參考資料：
- 技術部落 （這個網站對tiny4412的啟動、時鍾、串口以及內存初始化進行了詳細的講解）
- 嵌入式Linux系統開發完全手冊_基於4412_上冊.pdf （這個文檔是韋東山寫的，講的也非常好）
- Android_Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf （這篇文檔是Samsung的，詳細介紹了這款SOC的啟動）
- SEC_Exynos4412_Users Manual_Ver.1.00.00.pdf （這篇文檔也是Samsung的，是exynos4412的用戶手冊，有兩千八百多頁，包含了exynos4412的詳細信息）
下面我簡要說明。
- exynos4412的地址空間
我們需要關注的主要是上面三個。
iROM：這段地址空間對應exynos4412內部固化的一段程序，exynos4412啟動的第一條指令就存放在這里。
iRAM：這段地址空間對應的是exynos4412內部的一個存儲器，這段存儲器的特點是上電就可以用，不用初始化。
DMC0：這段地址空間就是核心板上的DDR3對應的存儲空間（我的tiny4412有1GB的DDR3，所以地址空間是0x40000000-0x80000000），上電后需要初始化DRAM控制器才能使用。
- exynos4412的啟動
可以有幾張圖：
圖一
圖一中，iROM首先運行，然后根據OM的值判斷從哪個存儲設備加載BL1到iRAM，然后BL1再根據OM的值判斷從哪個存儲設備加載OS到DRAM中。注意：以tiny4412從sdcard啟動為例，iROM固化在SOC內部，BL1是Samsung提供的鏡像文件E4412_N.bl1.bin，OS在這里可以認為是BL2，這部分是u-boot代碼中編譯生成的SPL，BL2是由BL1加載到iRAM中運行的。最后，BL2再根據OM值，從sdcard中將u-boot代碼拷貝到DRAM中。
圖二
圖二中，顯示了iROM、BL1和BL2的運行地址空間，iRAM的地址空間是0x02020000-0x02060000。由於iROM是只讀存儲器，所以把iRAM的0x02020000-0x02021400的5KB地址空間分配給iROM用，用於存放iROM的全局變量（ZI/RW，分別存放全局未初始化變量、全局已初始化變量）、局部變量（stack）等等。從0x02021400-0x02023400的8KB地址空間屬於BL1，可以認為BL1的第一條指令就存放在0x02021400地址單元。緊接着的0x02023400-0x02027400的16KB地址空間屬於BL2，即：BL2的第一條指令存放的地址就是0x02023400，這個值很重要，如果我們的SPL中有“非位置無關碼”，那么就必須將SPL加載到其運行地址處，否則在執行那些非位置無關碼的時候會出錯，我們知道，SPL這段程序是由BL1負責加載到iRAM的0x02023400地址處運行的，但是BL1是Samsung提供的，並沒有源代碼，只有二進制鏡像，所以在SPL有“非位置無關碼”的時候，必須將SPL的鏈接地址設置為0x02023400.
圖三
圖三中是從sdcard啟動時，程序在sdcard中的布局。其中sdcard的扇區大小是512B。第0個扇區是保留扇區，第1到第16扇區共8KB的空間存放BL1（也就是：E4412_N.bl1.bin），從第17到第48扇區的16KB空間用於存放BL2（也就是u-boot-spl.bin），之后的扇區可以根據實際需求自己安排。
關於時鍾、DRAM、串口的初始化請參考上面列出的參考資料。
有了上面的基礎知識，下面開始移植。