鏡像就是源代碼編譯並連接以后生成的可執行文件包，把這些鏡像文件燒寫到開發板的存儲芯片里，開機就可以運行了。
- 燒寫方式有兩種，通過TF卡燒寫以及使用OTG接口燒寫
OTG方式：只能在WIN7 或者XP 系統下實現可以燒寫Android4.0.3 系統和Linux-QT 系統，這種方式比TF 卡燒寫方式要快一些。
步驟：（1）將需要燒寫的鏡像拷貝到“USB_fastboot_tool”-->“platform-tools”文件夾下面。（2）啟動開發板，進入Uboot 模式。（3）創建eMMC 分區並格式化。如果原來已經做過此步驟，則可以跳過，不必每次燒寫前都分區和格式化。在超級終端中，輸入下面分區和格式化命令：
— fdisk -c 0
— fatformat mmc 0:1
— ext3format mmc 0:2
— ext3format mmc 0:3
— ext3format mmc 0:4
在超級終端中，輸入下面的命令：
— fastboot
fastboot 命令需要與PC 上的USB_fastboot_tool 工具配套使用。（4）在PC 機上運行“USB_fastboot_tool”-->“platform-tools”文件夾中的文件“cmd.exe”（5）在Windows 命令行中，輸入下面的命令：
— fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
特別提醒，不建議用戶燒寫“u-boot-iTOP-4412.bin”這個文件，可跳過此步驟，因為出廠前已經燒寫過這個鏡像文件了。
— fastboot.exe flash kernel zImage
— fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img
— fastboot.exe flash system system.img
— fastboot -w
上述fastboot.exe flash 命令可以分開執行，只燒寫單個的鏡像。
6）在Windows 命令行中，輸入重啟開發板命令：
— fastboot reboot
TF 卡燒寫方式：使用該方式能夠燒寫Android4.0.3 系統和Linux-QT 系統。TF 卡存儲容量最少要2G 以上。使用TF 卡之前，必須要先分區。制作TF 卡需要在PC 機的Ubuntu 系統下，分3 個步驟來完成。這里需要注意的是，TF 卡制作完成后，就可長期使用，不用每次重新制作，另外如果燒壞了eMMC 的uboot，那么將無法進行分區。
1）將TF 卡接入PC 機的Win7 或者Ubuntu 系統中，在TF 卡上建立文件夾“sdupdate”。文件夾名字一定要使用“sdupdate”。
2）拷貝相應的鏡像文件到TF 卡的文件夾“sdupdate”中。
3）將TF 卡插入開發板中，進入超級終端的UBOOT 模式，輸入燒寫命令：
— sdfuse flashall
燒寫命令“sdfuse flashall”可以用下面替代的燒寫命令：
— sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
— sdfuse flash kernel zImage
— sdfuse flash ramdisk ramdisk-uboot.img
— sdfuse flash system system.img
替代的燒寫命令允許單條執行，在執行單條燒寫命令的時候，只燒寫相應的單個鏡像文件。
例如，執行燒寫命令“sdfuse flash kernel zImage”，就只會更新Linux 內核“zImage”鏡像，
而不會影響其他的鏡像。
4）等待燒寫完成，最后在超級終端中，輸入以下命令：— reset（在超級終端中執行該命令會重啟開發板）
2. 燒寫Ubuntu
TF 卡讀寫速度測試
燒寫Ubuntu 對於TF 卡的要求比較高，很多老舊的卡都無法燒寫Ubuntu，采用相對可靠的TF 卡進行測試方法，這里的TF 卡測試只是針對Ubuntu 的燒寫，燒寫其它文件系統的時候，一般的TF 卡就可以。
燒寫方法：
1）給TF 卡分區。TF 卡插入開發板，啟動開發板，進入Uboot 模式，給TF 卡分區，具體操作為，在超級終端中，輸入以下命令：
— fdisk -c 1 1700 50 50
— fatformat mmc 1:1
— ext3format mmc 1:2
— ext3format mmc 1:3
— ext3format mmc 1:4
2）將TF 接入PC 機的Ubuntu 系統，系統識別TF 卡后，在Ubuntu 命令行中輸入Linux命令“df -l”，該命令可以查看到TF 卡的盤符，TF 卡盤符在前一步中已經分成四個區，這里會顯示有四個新的TF 卡盤符。需要注意的是在這四個分區中，用戶將要使用的是1.7G 大小的TF 卡盤符，這個1.7G 大小的盤符名在下一步中將要用到。
3）將用戶光盤"ubuntu"文件夾中的文件"
iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_xxxxxx.tar.gz "通過Ubuntu 系統解壓到TF 卡的1.7G 分區，具體操作如下：在Ubuntu 命令行中，執行下面命令：
—tar -xvf ubuntu_12.04.tar.gz -C /media/TF 分區名(“/media/TF 分區名”指的是上一步查到的TF 卡1.7G 分區在ubuntu 下被掛載道德目錄)上面的解壓縮過程一般需要三十分鍾左右，如果PC 機的配置不高，耗費的時間可能會更長。
4）解壓縮完成后，在TF 卡上建立文件夾“sdupdate”，拷貝用戶光盤“Ubuntu”文件夾中三個文件“u-boot-iTOP-4412.bin”，“zImage”，“zImage_sd”到TF 卡的文件夾“sdupdate”中。如果TF 卡空間的還有富余，可以將“Ubuntu”文件夾中“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_xxxxxx.tar.gz”拷貝到TF 卡的文件夾“sdupdate”中。
如果TF 卡的空間不夠，則需要准備U 盤，將文件“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_xxxxxx.tar.gz”拷貝到U 盤中。
5）將TF 卡插入開發板（如果前一步使用了U 盤，則需要將U 盤插入靠近TF 座的USB 接口），啟動開發板，進入uboot 模式，給eMMC 分區和燒寫鏡像，具體操作如下：在超級終端中，執行下面命令：
— fdisk -c 0 1700 300 300
— fatformat mmc 0:1
— ext3format mmc 0:2
— ext3format mmc 0:3
— ext3format mmc 0:4
在超級終端中，執行下面燒寫命令：
— sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
— sdfuse flash kernel zImage_sd
需要注意的是，這里燒寫的內核鏡像是“zImage_sd”文件。重啟開發板，具體操作如下：
在超級終端中，執行下面命令：
— reset
重啟開發板后，開發板會運行Ubuntu 系統。
6）上一步重啟開發板后，開發板進入文件系統模式，在超級終端中，使用查看盤符命令“df-l”，查看TF 卡或者U 盤盤符名，TF 卡中的盤符中，輸入下面的命令：— cd /media/(帶有Ubuntu 壓縮文件的盤符地址)
上面命令中盤符地址的名稱可能很長，在超級終端中可能會顯示的不完全，執行上面“cd xxx”命令的時候，用戶只需要輸入盤符名稱的前幾個字母，再按Tab 鍵超級終端會自動添加盤符地址。接着在超級終端中，使用查看盤符命令“df -l”，查看eMMC 的1.7G 大小盤符的盤符名。然后把TF 卡上的壓縮包“ubuntu_12.04.tar.gz”解壓到eMMC 的1.7G 分區的盤符里，具體操作如下：
在超級終端中，輸入下面的命令：
— tar -xvf ubuntu_12.04.tar.gz -C/media/eMMCxxx（“eMMCxxx”對應前面查到的1.7G 大小eMMC 盤符的盤符名）上面的解壓過程一般需要三十分鍾左右。
7）在解壓縮完成后，然后需要將內核鏡像“zImage”燒寫到eMMC 中，具體操作如下：在超級終端中，輸入下面的命令：
— sdfuse flash kernel zImage
最后重啟開發板，具體操作如下：在超級終端中，輸入下面的命令：
— reset
Ubuntu 系統重啟后就可以在開發板上運行起來了，燒寫Ubuntu 系統到此結束。