步驟1獲取深度圖
Kinect-V1（一款熱門的RGBD相機）：一種獲得物體深度和位置的方法：激光（光柵）+相機（結構光）
- 本質：光柵通過激光對整個測量空間進行編碼（不同位置對應不同的激光圖案，因為不同位置上激光通過光柵投射在目標物體上成像，在其上產生的圖樣會產生偏移），然后用紅外相機拍攝下空間圖片，對圖案進行解碼得到深度信息
存在的問題：深度傳感器通常僅限於室內環境，並且具有自己的3D重建問題。
Kinect-V2體感游戲獲取深度圖原理：
- 直接發射特殊紅外線，然后再接收反射信號通過相位差，直接得到深度信息
步驟2分割深度圖中的人體前景
追蹤場景中的人，利用圖像分割的思想用分割遮罩，只給下一步處理傳送人體圖像的前景深度圖
步驟3訓練分類器識別身體部位
最后機器學習分析每個部位（一段，比如頭部，大臂，小臂，大腿，小腿）是什么，
步驟4根據關節點生成骨架
根據步驟3得到20個關節點生成骨架系統
模型的關節點輸出包括三類
- 1模型直接確定的推斷結果
- 2模型根據1推理得到的合理結果
- 3未識別到的部分
