圖像resize和crop 相機內參如何變化【初始版本】

1. resize
   相機內參fx fy cx cy都要乘尺度因子k
2. crop
   首先圖像crop不改變焦距fx fy，但是相機主點cx cy會改變
   

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我們可以看到，如果從圖像左上角crop圖像的話，內參主點是不會發生變化的，因為圖像坐標系的原點在左上角。