定義
矩陣\(A\)的次數最低的、最高次數為\(1\)的化零多項式稱為\(A\)的最小多項式。
定理
設 \(m(x)\),\(C(x)\) 分別是矩陣\(A\)的最小多項式和特征多項式,則 \(m(x)|C(x)\),並且,對 \(\lambda_0\in C\)(這里\(C\)指復數域),\(m(\lambda_0)=0\Leftrightarrow C(\lambda_0)=0\)。
需要注意的是,最小多項式的重根次數不一定為\(1\)。
題目一
求下列矩陣的最小多項式:
\(\left( \begin{matrix} a & &\\ & a &\\ & &a \end{matrix} \right)\), \(\left( \begin{matrix} a & 1 &\\ & a &0\\ & &a \end{matrix} \right)\), \(\left( \begin{matrix} a & 1 &\\ & a &1\\ & &a \end{matrix} \right)\).
解答
上面3個矩陣的特征多項式均為 \(C(\lambda)=(\lambda-a)^3\),最小多項式只能是該多項式的因式。
第1個矩陣: 假設 \(m(\lambda)=(\lambda-a)\),則 \(m(A)=(A-aI)=O\),
因此第1個矩陣的最小多項式為 \(m(\lambda)=(\lambda-a)\);
第2個矩陣: 假設 \(m(\lambda)=(\lambda-a)\),則 \(m(A)=(A-aI)\ne O\);
再假設\(m(\lambda)=(\lambda-a)^2\), 發現\(m(A)=(A-aI)^2=O\)
因此第1個矩陣的最小多項式為 \(m(\lambda)=(\lambda-a)^2\);
同理,可以求出第三個矩陣的最小多項式為 \(m(\lambda)=(\lambda-a)^3\)。
題目二
設 \(\alpha=(a_1,\cdots,a_n)^T\),\(\beta=(b_1,\cdots,b_n)^T\). 求\(A\)的最小多項式。
解答
\(A\)的特征多項式為\(C(\lambda)=\lambda^{n-1}(\lambda-<\alpha,\beta>)\),參見矩陣的秩與特征多項式。
-
若 \(\alpha,\beta\) 不相互垂直,取\(m(\lambda)=\lambda(\lambda-<\alpha,\beta>)\),
代入\(A\),得\(m(A)=O\),則求出\(A\)的最小多項式;其中可以求出 \(A^2=<\alpha,\beta>A\) -
若 \(\alpha\perp\beta\),\(C(\lambda)=\lambda^n\)。
- 若 \(A=O\)或者\(B=O\),此時 \(A=O\),即得最小多項式為\(m(\lambda)=\lambda\)
- 若 \(A\ne O\)且\(B\ne O\),此時 \(A\ne O\), 根據 \(A^2=<\alpha,\beta>A\) 和 \(\alpha\perp\beta\),可得 \(A^2=O\),因此最小多項式為 \(m(\lambda)=\lambda^2\)。