STM32之窗口看門狗

簡介：

跟獨立看門狗一樣，也是用來檢測軟件可能出現的錯誤，不一樣的是，當獨立看門狗計數器的值減到0時會產生復位，在減到0之前喂狗防止復位。

窗口看門狗：在某一值到0x40之間喂狗才不會產生復位，其他情況均會產生復位信號，這個某一個值稱之為窗口上限。

計數器數值由看門狗控制寄存器決定

可以看出計數器占7位，最大值為0x7f

功能框圖：

1.PCLK1默認為36MHz

2.PCLK1經過分頻器分頻生成CNT_CK給計數器提供時鍾

從圖中可以看出CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)

3.計數器，見最上面第1 2張圖，當計數器最高位T6由1變為0時，產生復位

4.設置窗口上限值，見配置寄存器，窗口上限值不得大於計數器最大值，不得小於窗口下限值

 超時時間計算：超時時間指計數器值減到窗口下限下一個數值即0x3f所花時間

最短超時時間在計數器的值為0x40的時候，最長超時時間在計數器值為0x7f的時候

當WDGTB為0時,CNT_CK=36M/4096/1=8789.0625Hz    計數器減一次所花時間為 1/8789.0625(s)  最短超時時間=(0x40-0x3f)*/8789.0625 約等於113us

                                                                                                                                                              最長超時時間=(0x7f-0x3f)/8789.0625  約等於7.28ms

相關函數：

上面中的中斷函數使能是當計數器從0x40減到0x3f時產生的，這個中斷稱為死前中斷。

實驗：

設置計數器值和窗口上限值都為0x7f

配置死前中斷，在中斷中喂狗，並且LED2反轉

main函數中，LED1一直點亮

原理圖：

看門狗頭文件和源文件：

#ifndef _WWDG_H
#define _WWDG_H
#include "stm32f10x.h"

void WWDG_Config(void);

#endif

#include "wwdg.h"
static void LED1_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//默認熄滅
}
//中斷優先級配置
static void WWDG_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void WWDG_Config(void)
{
    WWDG_NVIC_Config();
    LED1_GPIO_Config();
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//開啟看門狗時鍾
    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);//設置分頻系數
    WWDG_SetWindowValue(0x7f);//設置窗口上限值 
    WWDG_SetCounter(0x7f);//設置計數器值
    WWDG_EnableIT();//使能中斷
    WWDG_Enable(0x7f);//開啟看門狗
    
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_ClearFlag();
    WWDG_SetCounter(0x7f);//設置計數器值
    //LED2反轉
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)==SET)
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
    else
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//默認熄滅
}

 

mian文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "wwdg.h"
static void LED0_GPIO_Config(void);
int main(void)
{
    LED0_GPIO_Config();
    WWDG_Config();
    
    while(1);
}

static void LED0_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//默認點亮
}