STM8擁有兩個硬件看門狗,分別叫做獨立看門狗和窗口看門狗
獨立看門狗的框圖如下
我們可以看到,獨立看門狗的時鍾來自於LSI內部低速振盪器,經過二分頻到達看門狗外設單元,在經過一個七位的預分頻到達計數器,這個七位的分頻由PR控制,看門狗內部使用一個八位的向下計數計數器來計數,計數到0的時候發出看門狗復位信號,同時有一個RLR可以存放看門狗的初始化值,但對KR操作的時候看門狗計數器重載RLR的數據,達到喂狗目的
所以,對看門狗的處理應該分為以下步驟
1. 關閉看門狗
2. 啟動LSI系統低速時鍾
3. 設置時鍾的分頻系數
4. 設置看門狗重載的值
5. 在沒有復位之前喂狗,重新計數
相關寄存器如下
使用方法見以下代碼
#ifndef __IWDG_H_ #define __IWDG_H_ #include "stm8s.h" void IWDGInit(void);//默認計數時間一s void IWDGFeed(void); #endif
#include "iwdg.h" void IWDGInit(void) //默認計數時間一分鍾 { //首先打開LSI時鍾 CLK->ICKR |= (1<<3); while((CLK->ICKR&(1<<4)) == 0);//等待時鍾穩定 IWDG->KR = 0x55;//寫入解鎖 IWDG->PR = 0x06;//分頻64K /256 = 250 IWDG->RLR = 250;//計數值250 1復位 IWDG->KR = 0xaa;//鎖定並刷新分頻器 IWDG->KR = 0xcc;//啟動獨立看門狗 } void IWDGFeed(void) { IWDG->KR = 0xaa;//鎖定並刷新分頻器 }
窗口看門狗這是另一種模式,芯片定義了一個下線,低於0x40的時候產生復位,同時定義了一個上限,高於上限的時候喂狗同樣產生復位
窗口看門狗的時鍾來自於cpu時鍾,分頻數為12288,使用看門狗過程如下
1設置窗口值
2設置當前計數值
3啟動看門狗
窗口看門狗一旦啟動無法關閉,除非發生復位系統自動關閉,具體使用查看代碼
#ifndef __WWDG_H_ #define __WWDG_H_ #include "stm8s.h" void WWDGInit(void); void WWDGFeed(void); #endif
#include "wwdg.h" void WWDGInit(void) { if((WWDG->CR&0x80) == 1) { return; } else { WWDG->WR = 0x60; WWDG->CR = 0xff; } } void WWDGFeed(void) { u8 windows = WWDG->WR ; if((WWDG->CR&0x7f)>=windows) return; else WWDG->CR |= 0x7f; }