一、獨立看門狗
STM32 的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鍾驅動，即使主時鍾發生故障，它也仍然有效。
看門狗的原理：單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象導致出現死循環，看門狗電路就是為了避免這種情況的發生。看門狗的作用就是在一定時間內(通過定時計數器實現)沒有接收喂狗信號(表示
MCU 已經掛了)，便實現處理器的自動復位重啟(發送復位信號) 。
在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫入 0xCCCC，開始啟用獨立看門狗;此時計數器開始從其復位值 0xFFF 遞減計數。當計數器計數到末尾 0x000
時，會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。無論何時，只要鍵寄存器 IWDG_KR 中被寫入 0xAAAA， IWDG_RLR
中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位 。
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR 寄存器中寫入
0x5555。將其他值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護。重裝載操作(即寫入 0xAAAA)也會啟動寫保護功能。
只要對以上三個寄存器進行相應的設置，我們就可以啟動 STM32 的獨立看門狗，啟動過程可以按如下步驟實現(獨立看門狗相關的庫函數和定義分布在文件
stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中) ：
1)取消寄存器寫保護(向 IWDG_KR 寫入 0X5555)
通過這步，我們取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的寫保護，使后面可以操作這兩個寄存器,設置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR
的值。這在庫函數中的實現函數是：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
2)設置獨立看門狗的預分頻系數和重裝載值
設置看門狗的分頻系數的函數是：
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //設置 IWDG 預分頻值
設置看門狗的重裝載值的函數是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //設置 IWDG 重裝載值
設置好看門狗的分頻系數 prer 和重裝載值就可以知道看門狗的喂狗時間 (也就是看門狗溢出時間) ，該時間的計算方式為：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 為看門狗溢出時間(單位為 ms) ;prer 為看門狗時鍾預分頻值(IWDG_PR 值)，范圍為 0~7;rlr
為看門狗的重裝載值(IWDG_RLR 的值) ;
比如我們設定 prer 值為 4， rlr 值為 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢出時間就是
1s，只要你在一秒鍾之內，有一次寫入 0XAAAA 到
IWDG_KR，就不會導致看門狗復位(當然寫入多次也是可以的)。這里需要提醒大家的是，看門狗的時鍾不是准確的
40Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發生看門狗復位。
3)重載計數值喂狗(向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA)
庫函數里面重載計數值的函數是：
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數器
通過這句，將使 STM32 重新加載 IWDG_RLR 的值到看門狗計數器里面。 即實現獨立看門狗的喂狗操作。
4) 啟動看門狗(向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)
庫函數里面啟動獨立看門狗的函數是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
通過這句，來啟動 STM32 的看門狗。注意 IWDG 在一旦啟用，就不能再被關閉!想要關閉，只能重啟，並且重啟之后不能打開
IWDG，否則問題依舊，所以在這里提醒大家，如果不用 IWDG 的話，就不要去打開它，免得麻煩。
/**
* 初始化獨立看門狗
* prer:分頻數:0~7(只有低 3 位有效!)
* 分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
* rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效.
* 時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
*/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /*
使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作*/
IWDG_SetPrescaler(prer); /*設置IWDG預分頻值:設置IWDG預分頻值*/
IWDG_SetReload(rlr); /*設置IWDG重裝載值*/
IWDG_ReloadCounter(); /*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數器*/
IWDG_Enable(); /*使能IWDG*/
}
/**
* 喂獨立看門狗
*/
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter(); /*reload*/
}
/**
*main函數
*/
void main(void)
{
NVIC_Configuration();//優先級配置
IWDG_Init(4,625);//初始化獨立看門狗，分頻數為64，重裝載值為625，溢出時間計算為：64*625/40=1000ms=1s
while(1)
{
delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗
IWDG_Feed();//喂狗
}
}
二、窗口看門狗
窗口看門狗(WWDG)通常被用來監測由外部干擾或不可預見的邏輯條件造成的應用程序背離正常的運行序列而產生的軟件故障。除非遞減計數器的值在 T6 位
(WWDG->CR 的第六位)變成 0 前被刷新，看門狗電路在達到預置的時間周期時，會產生一個 MCU
復位。在遞減計數器達到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)數值之前，如果 7 位的遞減計數器數值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產生一個 MCU
復位。這表明遞減計數器需要在一個有限的時間窗口中被刷新。
小總結：
1、有個7位遞減計數器(WWDG->CR)，就這個計數器和窗口計數器(WWDG->CFR)決定什么時候喂狗。狗喂早了，復位——“早”體現在
計數器值(tr)>窗口值(wr),也就是計數器值還沒有減到窗口值以下;
2、當 0x40 < 計數器值(tr) < 窗口值(wr) 時，這時候最適合喂狗了，也只有在這時候喂狗才合適;
3、當 計數器的值
從0x40變到0x3F的時候，將產生看門狗復位;當然在要產生復位的前一段時間，如果開啟了提前喚醒中斷，那么就會進入中斷，在中斷函數里，我們需要及時喂狗，否則會產生復位;
4、據網上資料介紹，在這個中斷里面一般不進行喂狗，一般是系統去世前的“遺囑”，比如存儲重要的數據等。這個就需要根據個人需要設計。
庫函數中用中斷的方式來喂狗的方法，窗口看門狗庫函數相關源碼和定義分布在文件stm32f10x_wwdg.c 文件和頭文件
stm32f10x_wwdg.h 中。步驟如下：
1)使能 WWDG 時鍾
WWDG使用的是 PCLK1 的時鍾，需要先使能時鍾。方法是:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時鍾使能
2)設置窗口值和分頻數
設置窗口值的函數是：
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);
這個函數就一個入口參數為窗口值，很容易理解。
設置分頻數的函數是：
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
這個函數同樣只有一個入口參數就是分頻值。
3)開啟 WWDG 中斷並分組
開啟 WWDG 中斷的函數為：
WWDG_EnableIT(); //開啟窗口看門狗中斷
接下來是進行中斷優先級配置，使用 NVIC_Init()函數即可。
4)設置計數器初始值並使能看門狗
這一步在庫函數里面是通過一個函數實現的：
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);
該函數既設置了計數器初始值，同時使能了窗口看門狗。
5)編寫中斷服務函數
在最后，還是要編寫窗口看門狗的中斷服務函數，通過該函數來喂狗，喂狗要快，否則當窗口看門狗計數器值減到 0X3F
的時候，就會引起軟復位了。在中斷服務函數里面也要將狀態寄存器的 EWIF 位清空。
完成了以上 5 個步驟之后，我們就可以使用 STM32 的窗口看門狗了。
static u8 WWDG_CNT=0x7f; /*保存WWDG計數器的設置值,默認為最大. */
/**
* 初始化窗口看門狗
* tr :T[6:0],計數器值
* wr :W[6:0],窗口值
* fprer:分頻系數(WDGTB),僅最低2位有效
* Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
*/
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /*WWDG時鍾使能*/
WWDG_SetPrescaler(fprer); /*設置IWDG預分頻值*/
WWDG_SetWindowValue(wr); /*設置窗口值*/
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */
WWDG_Enable(WWDG_CNT); /*使能看門狗 , 設置 counter . */
WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標志位*/
WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看門狗 NVIC */
WWDG_EnableIT(); /* 開啟窗口看門狗中斷 */
}
/**
* 窗口看門狗中斷服務程序
*/
void WWDG_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; /*WWDG中斷*/
/* 搶占2，子優先級3 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* NVIC初始化*/
}
/**
* 重設置WWDG計數器的值
*/
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
WWDG_Enable(cnt); /*使能看門狗 , 設置 counter . */
}
/**
* 看門狗中斷服務程序
*/
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);
WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標志位*/
LED1 = ~LED1; /*LED狀態翻轉 */
}
小總結，一般工程都會使用兩個看門狗，一個是獨立看門狗，主要用於在代碼跑飛之后復位使用，一個是窗口看門狗，主要用於在復位前對於一些重要數據進行保存。
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stm32相關的學習資料
(時鍾系統)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051
STM32中斷系統
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051
基於STM32串口應用
http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051
(stm32直流電機驅動)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051
紅外線人流感應器
http://www.makeru.com.cn/live/15971_2624.html?s=45051
智能溫控小風扇
http://www.makeru.com.cn/live/15971_2625.html?s=45051
超聲波雷達測距儀
http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051
系統移植(告別裸奔)