Unity3D_WheelCollider車輪碰撞器

面板屬性

• Mass（ 質量）： 車輪的質量
• Radius（半徑）：車輪的半徑大小
• Suspension Distance（懸掛距離）：最大車輪懸掛伸縮距離，以自身坐標計算。懸掛總是通過自身Y軸伸展向下。
• Center（中心）：車輪在對象自身坐標的中心位置
• Suspension Spring（懸掛彈簧）：通過添加彈簧和阻尼力，懸掛試圖達到目標位置(Target Position)。
• Spring（彈簧）：彈簧力嘗試達到目標位置(Target Position)，大的值可使懸掛快速達到目標位置(Target Position)。
• Damper（阻尼器）：阻尼器控制懸掛速度，大的值可使懸掛彈簧移動變慢。
• Target Position（目標位置）：懸掛的靜止狀態距離沿着懸掛距離，0值充分伸展懸掛，1值充分壓縮懸掛，默認值為0，這是一個標准的汽車懸掛行為
• Forward/Sideways Friction（ 向前摩擦力）： 當車輪向前/側向滾動時的摩擦力屬性。

代碼方法

• morotTorque（驅動力）：為正時車向前走，為負時車向后走
• steerAngle（轉向驅動力）：數值為車輪的旋轉角度，若數值為30，則車輪順時針旋轉30度
• brakeTorque（剎車力）：數值越大，當驅動力為零時，車的速度降到零的時間越短
• rpm（車輪轉速）：車輪沒分鍾轉多少圈，通過計算之后 可以讓車輪模型的旋轉速度該速度相當

注意

   1. 不添加 Rigidbody 組件時，不會顯示該碰撞器

   2. 車殼的 Collider 不能包裹住 WheelCollider，否則車不會移動

   3. 車輪碰撞器旋轉時，車輪碰撞器所在游戲物體不會旋轉，即 只有碰撞器旋轉，車輪模型不會轉，若想要車輪模型一起旋轉需要根據 rpm 在代碼中描述。

   4. 得到車輪每幀旋轉的角度：float speed = rpm * 6 * Time.deltaTime

   5. 車輪碰撞器父物體的軸向必須與世界坐標一致，也就是說車輪碰撞器的Rotation值為（0，0，0）

實例代碼參考

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Driving : MonoBehaviour
{
    // 四個車輪碰撞器（作為車殼的子物體）
    public WheelCollider wheel_Forword_Left;
    public WheelCollider wheel_Forword_Right;
    public WheelCollider wheel_Back_Left;
    public WheelCollider wheel_Back_Right;
    // 四個車輪模型（每個模型作為每個車輪碰撞器的子物體）
    private Transform wheelModel_Forword_Left;
    private Transform wheelModel_Forword_Right;
    private Transform wheelModel_Back_Left;
    private Transform wheelModel_Back_Right;
    // 重心（作為車殼的子物體）
    public Transform centerOfMass;

    void Start()
    {
        // 設置重心（注意是 localPosition ，Position會使車不規則跳動）
        GetComponent<Rigidbody>().centerOfMass = centerOfMass.localPosition;
        // 給車輪模型賦值
        wheelModel_Forword_Left = wheel_Forword_Left.transform.GetChild(0);
        wheelModel_Forword_Right = wheel_Forword_Right.transform.GetChild(0);
        wheelModel_Back_Left = wheel_Back_Left.transform.GetChild(0);
        wheelModel_Back_Right = wheel_Back_Right.transform.GetChild(0);
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 給前面兩個輪子添加轉彎驅動力
        // Input.GetAxisRaw("Horizontal") * 30f 表示輪子的最大旋轉角度為30度
        wheel_Forword_Left.steerAngle = Input.GetAxisRaw("Horizontal") * 30f;
        wheel_Forword_Right.steerAngle = Input.GetAxisRaw("Horizontal") * 30f;
        // 給前面兩個輪子添加前進驅動力
        wheel_Forword_Left.motorTorque = Input.GetAxisRaw("Vertical") * 10f;
        wheel_Forword_Right.motorTorque = Input.GetAxisRaw("Vertical") * 10f;

        // 車輪轉動（不能寫成wheelModel_Forword_Left.right，車輪的旋轉方向會不確定）
        wheelModel_Forword_Left.Rotate(wheel_Forword_Left.rpm * 6 * Time.deltaTime * Vector3.right);
        wheelModel_Forword_Right.Rotate(wheel_Forword_Right.rpm * 6 * Time.deltaTime * Vector3.right);
        wheelModel_Back_Left.Rotate(wheel_Back_Left.rpm * 6 * Time.deltaTime * Vector3.right);
        wheelModel_Back_Right.Rotate(wheel_Back_Right.rpm * 6 * Time.deltaTime * Vector3.right);
        // 車輪轉彎
        wheel_Forword_Left.transform.localEulerAngles = new Vector3(0, Input.GetAxisRaw("Horizontal") * 30f, 0);
        wheel_Forword_Right.transform.localEulerAngles = new Vector3(0, Input.GetAxisRaw("Horizontal") * 30f, 0);

        // 剎車
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            wheel_Forword_Left.brakeTorque = 100;
            wheel_Forword_Right.brakeTorque = 100;
            wheel_Back_Left.brakeTorque = 100;
            wheel_Back_Right.brakeTorque = 100;
        }else if (Input.GetKeyUp(KeyCode.Space))
        {
            wheel_Forword_Left.brakeTorque = 0;
            wheel_Forword_Right.brakeTorque = 0;
            wheel_Back_Left.brakeTorque = 0;
            wheel_Back_Right.brakeTorque = 0;
        }
    }
}

實例工程參考

基於Unity 2018.4.11f1（點擊下載）