單片機STM32在開發中常用庫函數詳解

本文轉載自查看原文 2020-05-27 09:38 1466 stm32/ 基礎/ 嵌入式/ 單片機

　　1.GPIO初始化函數

　　用法：

　　voidGPIO_Configuration(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態恢復默認參數

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標號|GPIO_Pin_標號;

　　//管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高輸出速度為50MHz

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出

　　GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C組GPIO初始化

　　/*注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認的GPIO參數為：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行與前一組相應設置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經將此行參數設定為默認參數(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼)，本組應用也是默認參數的話，那么也可以省略。以下重復這個過程直到所有應用的管腳全部被定義完畢。*/

　　}

　　GPIO基礎應用：向管腳置1||0

　　GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1

　　GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

　　2.RCC:單片機時鍾管理。

　　管理外部、內部和外設的時鍾，設置、打開和關閉這些時鍾。

　　用法：

　　函數初始化

　　voidRCC_Configuration(void)//時鍾初始化函數

　　{

　　ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時鍾的穩定

　　RCC_DeInit();//時鍾管理重置

　　RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒

　　if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

　　{

　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩沖，加速

　　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延時

　　RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統時鍾

　　RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)為HCLK的一半

　　RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)為HCLK的一半

　　/*注：AHB主要負責外部存儲器時鍾。APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負

　　責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。*/

　　RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

　　//PLLCLK=8MHz*9=72MHz

　　RCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動PLL

　　while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啟動

　　RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//將PLL設置為系統時鍾源

　　while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系統時鍾源的啟動

　　}

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啟動AHP設備

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啟動ABP2設備

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啟動ABP1設備

　　}

　　3.NVIC：系統中斷管理。

　　管理系統內部的中斷，負責打開和關閉中斷。

　　基礎應用1，中斷的初始化函數，包括設置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。

　　用法：

　　voidNVIC_Configuration(void)

　　{

　　NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復默認參數

　　#ifdefVECT_TAB_RAM

　　/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內容的表格)*/

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調試

　　#else//如果沒有定義VECT_TAB_RAM

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//則在Flash里調試

　　#endif//結束判斷語句

　　/*以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。*/

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置NVIC優先級分組，方式。

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開中斷，中斷名稱見函數庫

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優先級

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應優先級

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動此通道的中斷

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化

　　}

　　注：一共16個優先級，分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行，而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。

　　4.FLASH：芯片內部存儲器flash操作函數

　　對芯片內部flash進行操作的函數，包括讀取，狀態，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數據。

　　基礎應用1，FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0;24—48MHz時，取Latency=1;48~72MHz時，取Latency=2。所有程序中必須的

　　用法：

　　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

　　位置：RCC初始化子函數里面，時鍾起振之后。

　　基礎應用2，開啟FLASH預讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法：

　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

　　位置：RCC初始化子函數里面，時鍾起振之后。

　　5.LIB：調試所有外設初始化的函數。

　　所有外設在調試的時候，EWRAM需要從這個函數里面獲得調試所需信息的地址或者指針之類的信息。

　　基礎應用1，只有一個函數debug。所有程序中必須的。

　　用法：

　　#ifdefDEBUG

　　debug();

　　#endif

　　位置：main函數開頭，聲明變量之后。

　　6.EXTI：外部設備中斷函數

　　外部設備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產生軟件中斷，19個上升、下降或都觸發。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD(VDD監視)，EXTI線17連接到RTC(鬧鍾)，EXTI線18連接到USB(喚醒)。基礎應用1，設定外部中斷初始化函數。按需求，不是必須代碼。用法：

　　voidEXTI_Configuration(void)

　　{

　　EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設備中斷恢復默認參數

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;

　　//設定所需產生外部中斷的通道，一共19個。

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產生中斷

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

　　//上升下降沿都觸發

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動中斷的接收

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部設備中斷啟動

　　}

　　7.systic：系統定時器

　　可以輸出和利用系統時鍾的計數、狀態。

　　vu32TimingDelay;//全局變量聲明

　　voidSysTick_Configuration(void)//初始化函數

　　{

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//設置SysTick時鍾源

　　NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);

　　//設置指定的系統Handler優先級

　　SysTick_SetReload(9000); /*設置SysTick重裝載值72M為基礎9000--1ms

　　SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中斷

　　}

　　voidDelay_nms(u32nTime)//精確延時函數

　　{

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick計數器

　　TimingDelay=nTime;

　　while(TimingDelay!=0);

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick計數器

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除計數器值為0

　　}

　　voidSysTick_Handler(void)//中斷

　　{

　　if(TimingDelay)

　　TimingDelay--;

　　}

　　voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數

　　{

　　USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口設置恢復默認參數USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600

　　USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長8位

　　USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字節

　　USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//無流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發送功能

　　USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化

　　USART_Cmd(USART1,ENABLE);//啟動串口

　　}

　　RCC中打開相應串口

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

　　GPIO里面設定相應串口管腳模式

　　//串口1的管腳初始化

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管腳9

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管腳10

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化

　　8.注意事項

　　a)Lib注意事項：