電力電子Simulink仿真——直流直流


1. 基本斬波電路

1.1 降壓斬波

課本P120

V導通,電源E向負載供電,負載電壓u0=E,負載電流按指數規律上升。

V關斷,負載電流經二極管VD續流,負載電壓近似為零,負載電流呈指數曲線下降。

為使負載電流連續且脈動小,通常串聯的電感L值較大。

式5-1

\[{U_0} = \frac{{{t_{on}}}}{T}E = \alpha E\]

模型:

  • 輸入電壓:200V;
  • 觸發占空比:70%;
  • 開關頻率:1000Hz;
  • 負載:5Ω,0.01H,80V反電勢;
  • 輸出電壓均值:138.8。(計算值200×70%=140)

波形:

輸出電流:

式5-9、5-10:

\[{I_{10}} = \left( {\frac{{{e^{\alpha \rho }} - 1}}{{{e^\rho } - 1}} - m} \right)\frac{E}{R}\]

\[{I_{20}} = \left( {\frac{{1 - {e^{ - \alpha \rho }}}}{{1 - {e^{ - \rho }}}} - m} \right)\frac{E}{R}\]

這里:

\[\alpha  = 0.7\]

\[m = \frac{{{E_m}}}{E} = 0.4\]

\[\tau  = \frac{L}{R} = 0.002\]

\[T = 0.001\]

\[\rho  = \frac{T}{\tau } = 0.5\]

  計算值 測量值
電流最大值 14.02 13.85
電流最小值 9.84 9.55

1.2 升壓斬波

課本P123

V處於通態時,電源E向電感L充電,充電電流基本恆定,同時電容C向負載放電。

當V處於斷態時E和L共同向電容C充電同時向負載提供能量。

式5-21:

\[{U_0} = \frac{T}{{{t_{off}}}}E = \frac{1}{\beta }E\]

其中,$\beta  = 1 - \alpha $。

模型:

  • 輸入電壓:100V;
  • 觸發占空比:50%;
  • 開關頻率:10000Hz;
  • 電感:1e-3H;
  • 電容:2e-5F;
  • 電阻:50Ω;
  • 輸出電壓均值:197.6V。(計算值100/0.5=200V)

波形:

1.3 升降壓斬波

課本P127

V通態,電源E經V向電感L供電,使其儲存能量,同時電容C向負載供電。

V斷態,電感L中的能量向負載釋放,負載電壓極性為上負下正。

模型:

  • 電源電壓:100V;
  • 觸發占空比:50%;
  • 開關頻率:1000Hz;
  • 電感:5e-03;
  • 電容:1e-3F;
  • 電阻:5Ω。

波形:

  u0計算值 u0測量值
$\alpha  = {25^ \circ }$ -33.3 -31.99
$\alpha  = {50^ \circ }$ -100 -97.17
$\alpha  = {75^ \circ }$ -300 -286.5

1.4 電流可逆斬波電路

課本P129

V1和VD1構成降壓斬波電路,用電源向直流電動機供電,電動機電動運行,工作於第1象限;V2和VD1構成升壓斬波電路,把直流電動機的動能轉變為電能反饋到電源,是電動機作再生制動運行,工作於第2象限。

模型:

波形:

2. 多相多重斬波電路

課本P131

三相三重斬波電路相當於由三個降壓斬波電路並聯而成,V1、V2、V3依次導通,相位相差1/3周期,波形相同,總輸出電流為三個斬波電路單元輸出電路之和,其平均值為單元輸出電路平均值的三倍,脈動頻率也為三倍,但是總輸出電流的脈動幅值變得很小。

模型:

波形:

諧波分析:

單個單元

總電流

總電流諧波含量明顯較低。

3. 帶隔離的直流直流

3.1 正激

課本P132

開關S開通后,變壓器繞組W1兩端的電壓為上正下負,與其耦合的繞組W2兩端的電壓也是上正下負;因此VD1處於通態,VD2斷態,電感L的電流逐漸增長。

S關斷后,電感L通過VD2續流,VD1關斷,L的電流逐漸下降。S關斷后變壓器的勵磁電流經繞組W3和VD3流回電源。所以S關斷后承受的電壓為${u_S} = \left( {1 + \frac{{{N_1}}}{{{N_3}}}} \right){U_i}$。

式5-52:

\[\frac{{{U_o}}}{{{U_i}}} = \alpha \frac{{{N_2}}}{{{N_1}}}\]

模型:

  • N1:N2:N3=1:1:1;
  • 輸入電壓:100V;
  • 占空比:40%;
  • 開關頻率:20000Hz;
  • 電感:0.001H;
  • 電容:5e-5F;
  • 負載:5Ω;
  • 輸出電壓:39.54V(理論值40V)。

輸出波形:

3.2 反激

課本P133

同正激電路不同,反激電路中的變壓器起着儲能元件的作用,可以看做是一對相互耦合的電感。

S開通后,VD處於斷態,繞組W1中的電流線性增長,電感儲能增加。

S關斷后,繞組W1的電流被切斷,變壓器中的磁場能量通過繞組W2和VD向輸出端釋放。S關斷后${u_S} = {U_i} + \frac{{{N_1}}}{{{N_2}}}{U_o}$。

式5-53:

\[\frac{{{U_o}}}{{{U_i}}} = \frac{\alpha }{{1 - \alpha }}\frac{{{N_2}}}{{{N_1}}}\]

模型:

占空比40%,輸入100V,輸出63.82V(理論值66.66V)。

波形:

3.3 半橋

課本P134

在半橋電路中,變壓器一次側的兩端分別連接在電容C1和C2的中點和開關S1和S2的中點。電容C1和C2的中點電壓為Ui/2。S1和S2的交替導通,是變壓器一次側形成幅值為Ui/2的交流電壓。

改變開關的占空比,就可以改變二次側整流電壓ud的平均值,也就改變了輸出電壓Uo。

S1導通時,二極管VD1處於通態,S2導通時,二極管VD2處於通態,當兩個開關都關斷時,變壓器繞組W1中的電流為零,根據變壓器的磁動勢平衡方程,繞組W2和W3中的電流大小相等、方向相反,所以VD1和VD2都處於通態,各分擔一半的電流。

S1或S2導通時電感電流逐漸上升,兩個開關都關斷時,電感L的電流逐漸下降。

式5-54:\[\frac{{{U_o}}}{{{U_i}}} = \alpha \frac{{{N_2}}}{{{N_1}}}\]

模型:

  • 輸入:100V×2個;
  • 占空比:50%;
  • 輸出電壓:29.41V(理論值30V)。

3.4 全橋

全橋電路中的逆變電路由四個開關組成,互為對角的兩個開關交替導通,而同一側半橋上下的兩個開關交替導通,將直流電壓逆變成幅值為Ui的交流電壓,加載變壓器一次側。

改變開關的占空比,就可以改變整流電壓ud的平均值,也就改變了輸出電壓Uo。

S1與S4開通后,二極管VD1和VD4處於通態,電感電流逐漸上升;S2和S3開通后,二極管VD2和VD3處於通態,電感電流也上升。

當四個開關都關斷時,四個二極管都處於通態,各分擔一半的電感電流,電感L的電流逐漸下降。

式5-55:\[\frac{{{U_o}}}{{{U_i}}} = 2\alpha \frac{{{N_2}}}{{{N_1}}}\]

模型:

  • 輸入電壓:200V;
  • 變壓比:2:1;
  • 占空比30%;
  • 輸出電壓58.29V(理論值60V)。

波形:


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