/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率計算公式~~~~~~~~~~~~~~~~
fbus = 32M 總線時鍾
#時間段：
時間段1：CAN_BS1
時間段2：CAN_BS2
#Tq時鍾周期（時間段）：
時間段1：CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十進制數值 + 1 注釋 CAN0BTR1_TSEG[10:13] = ( 0 ~ 15 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 16 )
時間段2：CAN_BS2 = CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十進制數值 + 1 注釋 CAN0BTR1_TSEG[20:22] = ( 0 ~ 7 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 8 )
#注釋 : CAN0BTR1_TSEG[10:13]表示對應幾個位轉換的十進制數值，再加上1才表示時間段
#注釋 : CAN0BTR1_TSEG[20:22]表示對應幾個位轉換的十進制數值，再加上1才表示時間段
#波特率分頻器值計算（BRP）：
BRP = CAN0BTR0_BRP[5:0] + 1 注釋 CAN0BTR0_BRP[5:0]= ( 0 ~ 63 ) BRP = ( 1 ~ 64 )
#注釋 : CAN0BTR0_BRP[5:0]表示對應幾個位轉換的十進制數值，再加上1才表示波特率分頻器值
#波特率計算公式：
波特率 = 時鍾（總線時鍾/外設時鍾） / （波特率分頻器值）*（時間段1 + 時間段2 + 1）
CANbps = fbus / ( (CAN0BTR0_BRP[5:0]的十進制數值 + 1) * (CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十進制數值 + 1 + CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十進制數值 + 1) )
CANbps = fbus / ( (BRP) * (CAN_BS1 + CAN_BS2 + 1) )
*/
