/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率计算公式~~~~~~~~~~~~~~~~
fbus = 32M 总线时钟
#时间段：
时间段1：CAN_BS1
时间段2：CAN_BS2
#Tq时钟周期（时间段）：
时间段1：CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[10:13] = ( 0 ~ 15 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 16 )
时间段2：CAN_BS2 = CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[20:22] = ( 0 ~ 7 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 8 )
#注释 : CAN0BTR1_TSEG[10:13]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示时间段
#注释 : CAN0BTR1_TSEG[20:22]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示时间段
#波特率分频器值计算（BRP）：
BRP = CAN0BTR0_BRP[5:0] + 1 注释 CAN0BTR0_BRP[5:0]= ( 0 ~ 63 ) BRP = ( 1 ~ 64 )
#注释 : CAN0BTR0_BRP[5:0]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示波特率分频器值
#波特率计算公式：
波特率 = 时钟（总线时钟/外设时钟） / （波特率分频器值）*（时间段1 + 时间段2 + 1）
CANbps = fbus / ( (CAN0BTR0_BRP[5:0]的十进制数值 + 1) * (CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 + CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1) )
CANbps = fbus / ( (BRP) * (CAN_BS1 + CAN_BS2 + 1) )
*/
