通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常。 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg ...
波特率计算公式 fbus M 总线时钟 时间段: 时间段 :CAN BS 时间段 :CAN BS Tq时钟周期 时间段 : 时间段 :CAN BS CAN BTR TSEG : 的十进制数值 注释 CAN BTR TSEG : , CAN BS 时间段 :CAN BS CAN BTR TSEG : 的十进制数值 注释 CAN BTR TSEG : , CAN BS 注释 : CAN BTR TS ...
2020-05-21 14:28 1 3101 推荐指数:
通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常。 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg ...
CAN采用的是NRZ编码,数据流中是不含有时钟信息的,因此,报文接收设备要使用发射设备的时钟进行同步操作,从而获取数据。 CAN的标称位时(Nominal bit timing)可以分为四个段: 同步段(sync_seg ) 传播时间段(prop_seg ) 相位缓冲段 ...
波特率115200 = 115200 (位/秒)。 如果没有校验位,就应该除以 10,得到的是每秒字节数:波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11520 (字节/秒)。 再除以 1024,就是每秒 KB 数:波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11.25 ...
前言 以下的波特率计算和实例仅针对 STM32F1系列 最近看一下CAN通信,翻出来之前做过的STM32 CAN通信的项目代码,有些概念比较模糊了,如波特率是怎么计算的。 最近接触rt-thread比较多,想把之前的CAN通信的代码,移植到RTOS上。 CAN波特率 ...
这两天在研究车载can总线,因为对于车上的can总线的接口以及波特率没有对应的资料可查(不同的车接口都不一样,波特率也可能不同), 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,然后测出can总线 ...
波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率。以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒。需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值。以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器 ...
波特率115200 = 115200 (位/秒) 如果没有校验位,就应该除以 10,得到的是每秒字节数: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11520 (字节/秒) 再除以 1024,就是每秒 KB 数: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11.25 ...
折现率计算公式:F=P(1+i)^n。F=终值,P=现值,A=年金,i=利率或折现率,N=计息期数。 折现率是特定条件下的收益率,说明资产取得该项收益的收益率水平。在收益一定的情况下,收益率越高,意味着单位资产增值率高,所有者拥有资产价值就低,因此收益率越高,资产评估值就越低。 折现率的确定 ...