通過對CAN位定時寄存器CANBIT以及CAN波特率預分頻擴展寄存器CANBRPE的設置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定時配置不當,將使得CAN模塊無法按照目標波特率接入CAN網絡,將導致CAN節點無法通信正常。 根據CAN規范,位時間被分成4個時間段:同步段(Sync_Seg ...
波特率計算公式 fbus M 總線時鍾 時間段: 時間段 :CAN BS 時間段 :CAN BS Tq時鍾周期 時間段 : 時間段 :CAN BS CAN BTR TSEG : 的十進制數值 注釋 CAN BTR TSEG : , CAN BS 時間段 :CAN BS CAN BTR TSEG : 的十進制數值 注釋 CAN BTR TSEG : , CAN BS 注釋 : CAN BTR TS ...
2020-05-21 14:28 1 3101 推薦指數:
通過對CAN位定時寄存器CANBIT以及CAN波特率預分頻擴展寄存器CANBRPE的設置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定時配置不當,將使得CAN模塊無法按照目標波特率接入CAN網絡,將導致CAN節點無法通信正常。 根據CAN規范,位時間被分成4個時間段:同步段(Sync_Seg ...
CAN采用的是NRZ編碼,數據流中是不含有時鍾信息的,因此,報文接收設備要使用發射設備的時鍾進行同步操作,從而獲取數據。 CAN的標稱位時(Nominal bit timing)可以分為四個段: 同步段(sync_seg ) 傳播時間段(prop_seg ) 相位緩沖段 ...
波特率115200 = 115200 (位/秒)。 如果沒有校驗位,就應該除以 10,得到的是每秒字節數:波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11520 (字節/秒)。 再除以 1024,就是每秒 KB 數:波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11.25 ...
前言 以下的波特率計算和實例僅針對 STM32F1系列 最近看一下CAN通信,翻出來之前做過的STM32 CAN通信的項目代碼,有些概念比較模糊了,如波特率是怎么計算的。 最近接觸rt-thread比較多,想把之前的CAN通信的代碼,移植到RTOS上。 CAN波特率 ...
這兩天在研究車載can總線,因為對於車上的can總線的接口以及波特率沒有對應的資料可查(不同的車接口都不一樣,波特率也可能不同), 做一想要從車上測出can總線上的數據還不太容易。 於是我首先使用示波器(我使用的示波器型號是TDS 220)來找出汽車上can總線的接口,然后測出can總線 ...
波特率,也就是數據通信的速度,它是目前比較流行的傳輸速率。以這個速度通信的話,每發送一個字節(Byte)到控制端需要的時間大概是1毫秒。需要注意的是,為了精確控制四軸的平衡,我們需要盡量在短時間內多讀取各種傳感器的值。以目前的350Hz的采樣率來說,每2.85毫秒就需要讀取一次陀螺儀和重力感應器 ...
波特率115200 = 115200 (位/秒) 如果沒有校驗位,就應該除以 10,得到的是每秒字節數: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11520 (字節/秒) 再除以 1024,就是每秒 KB 數: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11.25 ...
折現率計算公式:F=P(1+i)^n。F=終值,P=現值,A=年金,i=利率或折現率,N=計息期數。 折現率是特定條件下的收益率,說明資產取得該項收益的收益率水平。在收益一定的情況下,收益率越高,意味着單位資產增值率高,所有者擁有資產價值就低,因此收益率越高,資產評估值就越低。 折現率的確定 ...