【Robotics_openGL_simulation】
加載模型文件
文件中點的坐標都是以世界坐標系作為原點，給動畫制作帶來麻煩；需要在初始狀態下轉換到連桿自身坐標系下；
機器人的配置文件中已經給出了機器人的關節參數為DH參數；
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