Matlab Robotics ToolBox 實戰 -- 斯坦福機械手運動學建模及分析
這同樣是《機器人技術基礎》課程實驗中的一個，題目比較開放，只要求對任一坐標形式的機械臂進行研究即可。下面是詳細介紹： 一、選定建模對象 選定球坐標機器人--斯坦福機械手臂(參考《機器人學導論》第73頁例2，26(續))。 二、D-H法建模分析 建立D-H坐標系 ...
原文：使用Qt opengl 顯示機械手模型【Robotics_openGL_simulation】
Robotics openGL simulation 加載模型文件 文件中點的坐標都是以世界坐標系作為原點，給動畫制作帶來麻煩 需要在初始狀態下轉換到連桿自身坐標系下 機器人的配置文件中已經給出了機器人的關節參數為DH參數 ...
2020-11-24 01:17 1 353 推薦指數：
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