STM32單片機開發Clion環境配置(windows\linux)

STM32單片機開發Clion環境配置

最近開始接觸STM32。那個Keil編輯器實在不行，代碼提示幾乎沒有。偶爾在網上看到能用Clion開發STM32，並且三大平台都可以。於是，折騰又開始了。

• 一、工具准備

  • GNU Arm Embedded toolchain

  • 下載地址

  • linux:

    • sudo apt install gdb-arm-none-eabi
    • sudo apt install gcc-arm-none-eabi

  • gcc編譯工具（根據你的系統選擇32位還是64位）

    • windows下： mingw
      • 下載地址
    • linux下一般默認安裝

  • OpenOCD

    • windows下的地址
      • 下載地址
    • linux下直接apt install即可

  • STM32CubeMX

    • 直接去ST官網下載最新版即可。下載完成直接就有三個系統下的版本。
    • linux:
      • 需要先安裝Java環境：sudo apt install default-jre
      • 運行STM32CubeMX：
        • 可能需要加上運行權限：sudo chmod +x SetupSTM32CubeMX-6.1.1.linux
        • ./SetupSTM32CubeMX-6.1.1.linux

  • Clion直接去官網下載，目前最新版2020.1

    • 學生和老師用教育網郵箱即可免費使用。好像有期限：一年。
    • 他的全家桶都可以用。我反正用得很爽。

  • J-Link驅動

    • zadig：這個東西也要備一個。如果JLink燒寫出現問題可能需要。用這個工具你一定要知道你在干什么。所以，我推薦用stlink.

  • stLink

    • windows下OpenOCD包中有這個驅動
    • Linux下需要編譯安裝才比較保險。
      • 編譯安裝的過程

• 二、安裝注意事項

  • 1、基本按照上面的步驟安裝。盡量全部下載完畢再安裝。
  • 2、在Windows下能用管理員權限就用管理員權限。
  • 3、OpenOCD只用解壓即可。但要注意在Windows系統變量里增加路徑。
  • 4、MinGW不要用線上安裝方式，慢到你懷疑人生。直接下載安裝包即可。
  • 5、B站上有詳細的教程。這一類的視頻還不多見。
  • 6、這些工具很多是GNU下的，所以如果可能的話，還是在Linux下配置吧。我在Deepin15.11下配置成功。但當時只想着怎么把他搞定，沒想着寫筆記，現在有些步驟都忘記了。這也是以前學習的毛病，以為自己能記住，下次再用進，一切重新來過。這浪費了大量的時間。現在學乖了，只要有時間，我就把做過的一些事情記下來。這樣，下次再搞不用再浪費時間。發到網上，也許還能不小心幫到同道中人，也多少算是一點功德吧！

• 三、踩坑記

  • 1、Clion不能生成CMakeLists.txt文件。最后升級Clion2020.1版本問題解決。

  • 2、寫入時出現Error: error writing to flash at address 0x08000000 at offset 0x00000000

    • https://github.com/platformio/platform-ststm32/issues/175
    • H:\OpenOCD\share\openocd\scripts\board (H代表你的OpenOCD安裝所在分區)這里有好多個CFG文件，建議把沒有的刪去，只留下STM開頭的。如果你只是開發STM32的話。
    • 百度了N多次，找不到有用的。最后在上面這個地址找到解決辦法。把cfg文件中的set WORKAREASIZE 0x2000這句話中的0x2000改為0x1000。
    • 因為我用的是F030的，所以我選的是stm32f0discovery.cfg這個文件。

  • 3、解決了1的問題之后又出現了鏈接問題，目前還未解決。

    • ====================[ Build | untitled1.elf | Debug]===========================
      "H:\JetBrains\CLion 2019.3.5\bin\cmake\win\bin\cmake.exe" --build H:\stm32\untitled1\cmake-build-debug --target untitled1.elf -- -j 6
      [  4%] Linking C executable untitled1.elf
      h:/gnutoo~1/92019-~1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: cannot open linker script file H:/stm32/untitled1/: Invalid argument
      collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
      mingw32-make.exe[3]: *** [CMakeFiles\untitled1.elf.dir\build.make:375: untitled1.elf] Error 1
      mingw32-make.exe[2]: *** [CMakeFiles\Makefile2:75: CMakeFiles/untitled1.elf.dir/all] Error 2
      mingw32-make.exe[1]: *** [CMakeFiles\Makefile2:82: CMakeFiles/untitled1.elf.dir/rule] Error 2
      mingw32-make.exe: *** [Makefile:117: untitled1.elf] Error 2