S32K144+UJA1169 ( 一 ) 連接框架+1169 功能 說明

 

 

電路框架 如上。

 

UJA1169 資料如下：

 

UJA1169是一款微型高速CAN系統基礎芯片（SBC），包含符合ISO 11898-2：201x（即將合並的ISO 11898-2 / 5/6）的HS-CAN收發器和集成的5 V或3.3 V 250 mA微控制器和/或其他負載的可擴展電源（V1）。它還具有看門狗和串行外圍設備接口（SPI）。UJA1169可以在具有總線和本地喚醒功能的低電流待機和睡眠模式下運行。

 

UJA1169有六種變體。UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F包含5 V穩壓器（V1）。V1是UJA1169TK / 3和UJA1169TK / F / 3中的3.3 V穩壓器。

 

UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / F和UJA1169TK / F / 3型號具有第二個板載5 V穩壓器（V2），該穩壓器為內部CAN收發器供電，也可用於提供其他板載硬件。

 

UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F配備了用於外接組件的5 V電源（VEXT）。VEXT對電池，接地和負電壓具有短路保護作用。集成的CAN收發器通過V1在內部與微控制器並行提供。

 

UJA1169xx / F變體支持符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的CAN部分聯網，並具有包含CAN FD-passive的選擇性喚醒功能。

 

CAN FD被動功能是一種允許在睡眠/待機模式下忽略CAN FD總線流量的功能。CAN FD無源部分網絡非常適合同時支持CAN FD和經典CAN通信的網絡。它允許在CAN FD通信期間不需要通信CAN FD消息的普通CAN控制器保持在部分網絡睡眠/待機模式，而不會產生總線錯誤。

 

UJA1169實現了當前ISO11898標准（-2：2003，-5：2007，-6：2013）中定義的標准CAN物理層。在即將發布包含CAN FD的即將發布的ISO11898-2：201x版本之前，還包括了定義環路延遲對稱性的其他時序參數。這種實現方式可以在CAN FD快速階段以高達2 Mbit / s的數據速率進行可靠的通信。

 

提供專用的LIMP輸出引腳來標記系統故障。

 

許多配置設置存儲在非易失性存儲器中。這種安排使得可以配置UJA1169的開機和and行行為，以滿足不同應用的需求。

 

• 符合ISO 11898-2：201x（即將合並的ISO 11898-2 / 5/6）的1 Mbit / s高速CAN收發器，在CAN FD數據字段中支持高達2 Mbit / s的CAN FD主動通信（所有六個變體）
• 符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的自主總線偏置
• 可擴展的5 V或3.3 V 250 mA低點穩壓器，基於外部PNP晶體管概念針對5 V / 3.3 V微控制器電源（V1）進行熱縮放
• 當BAT引腳的電源關閉時，CAN總線連接真正處於浮動狀態
• 沒有由於CAN FD流量而引起的“錯誤”喚醒（在支持部分聯網的變體中）

專為汽車應用而設計

• ±8 kV靜電放電（ESD）保護，根據CAN總線引腳上的人體模型（HBM）
• BAT，WAKE，VEXT和CAN總線引腳上的符合IEC 61000-4-2的±6 kV ESD保護
• CAN總線引腳可實現±58 V的短路保護
• 電池和CAN總線引腳根據ISO 7637-3進行保護，以防止汽車瞬變
• 具有完全喚醒功能的待機和休眠模式下的靜態電流非常低
• 無鉛HVSON20封裝（3.5 mm x 5.5 mm），具有改進的自動光學檢查（AOI）功能和低熱阻
• 深綠色產品（無鹵素和有害物質限制（RoHS））

用於5 V / 3.3 V微控制器電源（V1）的低壓降穩壓器

• 5 V / 3.3 V標稱輸出; 精度為±2％
• 250 mA輸出電流能力
• 通過可選的外部PNP進行熱管理
• 限流超過250 mA
• 支持微控制器RAM保持低至2 V電池電壓（僅5 V）
• 欠壓復位，可選的檢測閾值為輸出電壓的60％，70％，80％或90％，可在非易失性存儲器中配置（僅5 V型號）
• 小型陶瓷輸出電容器具有出色的瞬態響應
• 輸出是對GND的短路保護
• 在睡眠模式下關閉

板載CAN電源（僅V2; UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / 3和UJA1169TK / F / 3）

• 5 V標稱輸出；精度為±2％
• 100 mA輸出電流能力
• 限流超過100 mA
• 小型陶瓷輸出電容器具有出色的瞬態響應
• 輸出是對GND的短路保護
• 用戶通過SPI定義的開/關行為

板外傳感器電源（僅VEXT；僅UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F）

• 5 V標稱輸出；精度為±2％
• 100 mA輸出電流能力
• 限流超過100 mA
• 小型陶瓷輸出負載電容器具有出色的瞬態響應
• 輸出對BAT，GND和低至-18 V的負電壓具有短路保護
• 用戶通過SPI定義的開/關行為

能源管理

• 待機模式，電源電流極低；電壓V1保持有效以維持對微控制器的供電
• 睡眠模式，電源電壓非常低，電壓V1處於關閉狀態
• 通過標准CAN喚醒模式或符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的選擇性喚醒幀檢測功能提供遠程喚醒功能，包括CAN FD無源支持（僅/ F版本）
• 通過WAKE引腳進行本地喚醒
• 喚醒源識別

系統控制和診斷功能

• 通過串行外設接口（SPI）進行模式控制
• 過熱警告和關機
• 具有窗口，超時和自主模式以及與微控制器無關的時鍾源的看門狗
• 看門狗超時模式下的可選周期性喚醒
• 捕獲喚醒事件后自動重新啟用看門狗
• 看門狗周期可以在8 ms到4 s之間選擇，通過CAN總線支持遠程閃存編程
• LIMP輸出引腳，具有可配置的激活閾值
• 看門狗故障，RSTN鉗位和過熱事件觸發專用的LIMP輸出信號
• 16位，24位和32位SPI，用於配置，控制和診斷
• 雙向復位引腳，具有可變的上電復位長度；可在非易失性存儲器中配置以支持許多不同的微控制器
• 客戶通過非易失性存儲器配置選定功能
• 用於軟件開發和行末刷新的專用模式

工作模式	說明
正常模式	正常模式是活動的操作模式。 在此模式下，設備上的所有硬件均為可用並可以激活。 啟用電壓調節器V1以提供電壓微控制器。 可以將CAN接口配置為活動狀態，從而支持常規CAN通訊。 看門狗可能正在運行，具體取決於SPI寄存器設置。 窗口或超時模式以及V2 / VEXT輸出可能處於活動狀態。
待機模式	待機模式是UJA1169的一級節能模式，它可以降低目前的電量消耗。 收發器無法在待機狀態下發送或接收數據。 SPI保持使能且V1仍處於活動狀態。 看門狗處於活動狀態（超時）模式。 V2 / VEXT的行為由SPI設置決定。 如果啟用了遠程CAN喚醒（CWE = 1；，則接收器監視總線喚醒請求的活動。 總線處於連接狀態時，總線引腳偏置到GND（通過Ri（cm））。 當t> tto（silence）無效且總線上有活動時約為2.5 V。 CAN喚醒可以通過標准的喚醒模式或通過選擇性喚醒幀（當CPNC = PNCOK = 1時，啟用選擇性喚醒否則，啟用標准喚醒；參見表15）。 當檢測到任何使能的喚醒事件時，引腳RXD被強制為低電平。此事件可以是定期喚醒（通過CAN總線或WAKE引腳）或診斷喚醒，例如過熱事件（請參見第7.10節）。
睡眠模式	睡眠模式是UJA1169的第二級節能模式。 區別睡眠和待機模式之間的關系是在睡眠模式和溫度下V1已關閉保護無效。 任何通過CAN或WAKE啟用的常規喚醒或任何診斷性喚醒事件都將使UJA1169從睡眠模式喚醒。 V2 / VEXT的行為已確定通過SPI設置。 SPI和看門狗被禁用。 自主總線偏置為活性。 出於安全原因，在某些應用中，可以永久禁用睡眠模式。 切勿切斷主機控制器的電源電壓。 睡眠模式是永久的通過將SBC配置寄存器中的睡眠控制位（SLPC）設置來禁用（請參見表9）到1。此寄存器位於設備的非易失性存儲區中（請參見 7.11節）。 當SLPC = 1時，休眠模式SPI命令（MC = 001）觸發SPI故障事件，而不是過渡到休眠模式。
復位模式	復位模式是SBC的復位執行狀態。 此模式確保RSTN引腳為 下拉一段確定的時間，以使微控制器在受控的條件下啟動 方式。 在復位模式下，收發器無法發送或接收數據。 的行為 V2 / VEXT由位V2C / VEXTC和V2SUC / VEXTSUC的設置確定（請參見 7.5.3節）。 SPI無效； 看門狗被禁用； V1和過熱 檢測處於活動狀態。 在UJA1169退出復位模式（RSTN上的正沿）后，進行SPI讀/寫訪問 至少tto（SPI）不得嘗試。 任何更早的訪問都可以忽略（不 生成SPI故障事件）。
關閉模式	首次連接電池時，UJA1169會切換到“關閉”模式或從任何模式切換到“關閉”模式 當VBAT <Vth（det）poff時。 僅啟用開機檢測； 所有其他模塊是 不活躍。 當電池電壓升至高於額定電壓時，UJA1169開始啟動。 上電檢測閾值Vth（det）pon（觸發初始化過程）並切換 在tstartup之后返回到復位模式。 在關閉模式下，CAN引腳與總線脫離 （相對於GND高阻）。
過熱模式	提供過熱模式以防止UJA1169過度損壞 溫度。 UJA1169可從任何模式立即切換到過熱模式 （除“關閉”模式或“睡眠”模式外）全局芯片溫度高於 過熱保護激活閾值Tth（act）otp。 為了防止由於過熱而導致數據丟失，UJA1169在出現以下情況時會發出警告： IC溫度升高到過熱警告閾值（Tth（warn）otp）以上。什么時候 達到此閾值，狀態位OTWS（參見表6）被置位並且溫度過高 如果已啟用（OTWE = 1；請參見表30），則捕獲警告事件（OTW = 1；請參見表26）。 在過熱模式下，CAN發送器和接收器被禁用，CAN引腳被禁用。 處於高歐姆狀態。不會檢測到喚醒事件，但是仍將等待掛起的喚醒 由RXD引腳上的LOW信號表示，在發生過熱事件后該信號將持續存在 已清除。 V1關閉，RSTN引腳驅動為低電平。在UJA1169TK / X和 UJA1169TK / X / F，VEXT已關閉。在UJA1169TK，UJA1169TK / 3，UJA1169TK / F和 當SBC進入過溫模式時，UJA1169TK / F / 3，V2關閉。
強制普通模式	強制正常模式簡化了SBC測試，對於初始原型制作以及 首先刷新微控制器。在強制正常模式下，看門狗被禁用。的 低壓降穩壓器（V1）處於活動狀態，VEXT / V2使能，並且CAN收發器處於 活性。 FNMC位的出廠預設為1，因此UJA1169最初在強制正常模式下啟動 （請參閱表9）。此功能允許新安裝的設備在正常模式下運行 沒有看門狗。因此，微控制器可以選擇通過CAN總線進行刷新 無需考慮集成看門狗。 包含位FNMC（地址74h）的寄存器存儲在非易失性存儲器中。所以一次 將FNMC位編程為0，則SBC將不再以強制正常模式啟動， 允許看門狗被啟用。 即使在強制正常模式下，也會發生重置事件（例如外部重置或V1欠壓） 將以正常的重置模式行為觸發向重置模式的轉換（但 如果沒有VCAN欠壓，則CAN發送器保持活動狀態。當UJA1169 退出重置模式，但是，它返回到強制正常模式，而不是切換到 待機模式。 在強制正常模式下，只有主狀態寄存器，看門狗狀態寄存器， 可以讀取識別寄存器和存儲在非易失性存儲器中的寄存器。的 只要UJA1169位於非易失性存儲區中，就可以完全訪問非易失性存儲區進行寫入。 出廠預設狀態（有關詳細信息，請參見第7.11節）。