自己用C語言寫NXP S32K144 serial bootloader

 

 

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　　NXP S32K144 是ARM Cortex M4F 內核的32-bit MCU. 相比較S32K116有着更大的存儲空間和更多的功能以及更多的引腳。所以在有了S32K144 EVB后。我迫不及待的在“自己用C語言寫NXP S32K116 serial bootloader”基礎上完成了S32K144 C語言串口Bootloader. 由於S32K144與S32K116的硬件/軟件兼容性很好，所以整個的改動不多。

開發環境基本相同：IDE -- S32DS

Compiler-- arm gcc

SDK -- S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.6（SDK和S32K116的不同）。

 

    S32K144 flash size 1024Kbytes. 但是bootloader 只用了前面16K。linker script 如下：

 

MEMORY
{
  /* Flash */
  m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
  m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x00003BF0

  /* SRAM_L */
  m_data                (RW)  : ORIGIN = 0x1FFF8000, LENGTH = 0x00008000

  /* SRAM_U */
  m_data_2              (RW)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00007000
}

 

   S32K144 底層driver都是在Expert processor 中配置好然后自動生成的，包含CLOCK，PORT，FLASH， UART。

   在S32K116 C語言bootloader的基礎上，底層只有Clock配置不同，其他都一樣。

   Bootloader 應用層也都是沿用S32K116的，只有FEATURE_FLS_PF_BLOCK_SECTOR_SIZE不同，S32K144的是2048。S32K116 的是1024。

   站在S32K116 bootloader基礎上，就這樣S32K144 bootloader Coding很快完成了. 但是也發現了問題。如果代碼編譯的優化等級為 -O3的話，bootloader 在擦除Flash時返回錯誤狀態。但是如果改用-O2，-O1， -Os就沒問題。

有可能是編譯器bug。 “-O0” 也試過，但是改成“-O0”后編譯就報錯，錯誤是因為程序超出了16K的空間。