拓撲排序——判斷有向圖中是否存在環

// 將先修關系構成一張圖，由每個數對的第二個數字向第一個數字連邊。
// 首先將所有入度為0的點進隊，准備拓撲排序。
// 寬搜過程中，將當前結點所關聯的結點的入度減1；若發現新的入度為0的結點，則將其進隊。
// 最后如果遍歷了所有結點，則說明可以滿足要求；否則，先修關系存在環。

//查找是否有環
class Solution 
{
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) 
    {
        vector<vector<int>> graph(numCourses);
        vector<int> in_degree(numCourses, 0);
        for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++) 
        {
            in_degree[prerequisites[i][0]]++;
            graph[prerequisites[i][1]].push_back(prerequisites[i][0]);
        }

        queue<int> q;
        vector<bool> vis(numCourses, false);

        for (int i = 0; i < numCourses; i++)
            if (in_degree[i] == 0)
                q.push(i);
        while (!q.empty()) 
        {
            int sta = q.front();
            q.pop();
            vis[sta] = true;
            //有哪些鄰邊
            for (int i = 0; i < graph[sta].size(); i++) 
            {
                in_degree[graph[sta][i]]--;// 入度-1
                if (in_degree[graph[sta][i]] == 0) //入度如果為0，加入隊列
                    q.push(graph[sta][i]);
            }
        }
        
        //0->1->2
        for (int i = 0; i < numCourses; i++)
            if (vis[i] == false)
                return false;//有環
        return true;//無環
    }
};