（一）Nvidia驅動安裝
ubuntu 16.04默認已安裝第三方驅動程序nouveau，首次安裝nvidia顯卡驅動首先需要禁用nouveau，不然會碰到沖突的問題，導致無法安裝nvidia顯卡驅動。
1、打開blacklist.conf
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
（若目錄下沒有blacklist.conf，則創建該文件）
2、在blacklist.conf文件最后部分插入以下兩行內容
blacklist nouveau options nouveau modeset=0
3、更新系統
sudo update-initramfs -u
4、重啟系統（一定要重啟）
sudo reboot
5、驗證nouveau是否已禁用
lsmod | grep nouveau
沒有任何輸出則禁止成功
6、開始安裝驅動
方案1：與cuda一起安裝（推薦）下載路徑：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
關閉圖形化界面（不然會報"You appear to be running an X server"錯誤）
sudo service lightdm stop
安裝命令（這個run文件可以cuda和NVIDIA驅動一起安裝）
sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run
安裝成功后，會顯示installed，否則會顯示failed
方案2：當然也可以分開安裝（不推薦，因為驅動版本與cuda版本有關系）
首先下載驅動文件，然后
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-418.43.run
安裝NVIDIA驅動(注意參數)
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run –no-opengl-files
–no-opengl-files 只安裝驅動文件，不安裝OpenGL文件。這個參數最重要
–no-x-check 安裝驅動時不檢查X服務
–no-nouveau-check 安裝驅動時不檢查nouveau
后面兩個參數可不加;
安裝完成后重啟即可。
7、安裝完后
sudo service lightdm start
sudo reboot
（二）Nvidia驅動卸載
首先ctrl+Alt+F2/F1進入命令行狀態，然后停止lightdm
sudo service lightdm stop
卸載命令位置/usr/bin/nvidia-uninstall，以下命令即可卸載。
sudo /usr/bin/nvidia-uninstall
不找這個命令的位置，也可以
sudo apt-get install remove --purge nvidia*
卸載完后輸入nvidia-smi命令沒有任何反應即卸載成功。重啟電腦可能會出現圖形桌面字體變得異常大，這是正常情況，因為電腦沒有顯卡驅動，當重裝驅動后就正常了。
（三）cuda安裝
1、安裝命令
sudo apt-get install remove --purge nvidia*
（這條命令可以驅動和cuda一起安裝）
2、設置環境變量
終端中輸入：
sudo gedit /etc/profile
在打開的文件末尾，復制添加以下兩行：
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
3、驗證是否安裝成功
驗證CUDA Toolkit，輸入：
nvcc -V
（四）cuda卸載
cuda的默認安裝在 /usr/local/cuda-8.0下，用下面的命令卸載：
sudo /usr/local/cuda-8.0/bin/uninstall_cuda-8.0.pl
會出現長時間的刷屏現象，說明cuda文件其實還蠻多的。
/usr/local/cuda-8.0沒有自動刪除，需要手動完成刪除。
下載安裝文件
按需求下載cudnn的安裝文件：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
（五）安裝cudnn
cp cudnn-10.0-linux-x64-v7.3.1.20.solitairetheme8 cudnn-10.0-linux-x64-v7.3.1.20.tgz tar -xvf cudnn-10.0-linux-x64-v7.3.1.20.tgz
解壓下載的文件，可以看到cuda文件夾，在當前目錄打開終端，執行如下命令：
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
（3）查看cudnn版本
在終端輸入
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2