此經驗帖參考了CUDA官網教程、cuDNN官網安裝教程及師兄經驗帖，經測試適用於惠普暗影精靈筆記本（Nvidia GTX 1660 Ti 顯卡） & 組裝台式機（Nvidia RTX 2080 Ti 顯卡）.
1、CUDA 10.2安裝（包含Nvidia顯卡驅動）
如果Ubuntu系統下沒有裝過Nvidia顯卡驅動，不必單獨安裝，直接裝CUDA即可自動安裝顯卡驅動.
（1）注意先看自己顯卡型號是不是支持CUDA
查看顯卡型號的命令：
$ lspci | grep -i nvidia
支持CUDA的Nvidia顯卡型號列表
（2）如果顯卡支持，就可以去官網下載CUDA，選Ubuntu16.04對應的runfile(local)文件：
CUDA 10.2官網下載地址 默認下載到Home目錄下
（3）去home目錄下找到自己下載的CUDA的run文件名字，如cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，記下來一會要用
（4）命令行模式下安裝CUDA
先 Ctrl+Alt+F1 進入命令行模式：
$ sudo service lightdm stop
$ sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
按照它要求的選擇accept，install，耐心等它裝完
$ sudo service lightdm start
（5）重新進入圖形界面后，配置環境文件
$ sudo gedit ~/.bashrc
在末尾加上以下內容：
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
- 1
- 2
保存退出
$ source ~/.bashrc
檢查安裝情況：
nvidia-smi 檢查GPU，nvcc -V 檢查CUDA
更新：
嘗試用 runfile 方式在 Ubuntu 18.04下裝CUDA 10.2，安裝失敗，改用deb方式安裝成功。
方法：去官網下載deb(local)並參照官網說明安裝即可：
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=deblocal
2、cuDNN 7.6.5.32安裝
cuDNN是深度學習一般要用到的，取需
（1）官網下載
cuDNN 7.6.5.32官網下載地址
注冊后下載這三個東西，其實就是對應於ubuntu16.04的deb文件都下載下來：
cuDNN Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)
（2）之后完全按照官網教程安裝和測試即可
3、跑mnist測試時可能會遇到問題
給兩台電腦裝了cuDNN，其中一台跑mnist測試時報錯：
bash: ./mnistCUDNN: No such file or director
我的解決辦法是把官網安裝教程里從 2.3.2. Installing From A Debian File 到 2.4. Verifying The cuDNN Install On Linux 的所有過程重新來一遍，就解決了。