什么叫狀態機：按鍵消抖實例

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貌似沒有教程講到過狀態機的概念和編程思路，特從別的論壇轉貼一篇很好的實例，獻給廣大初學者。用狀態機做鍵盤消抖，很好用，不必延時等待鍵盤穩定，當檢測到有鍵按下或彈起時能發出相應的鍵盤消息

步驟/方法

 

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   設置狀態機有4種狀態，A0，A1,A2,A3 
   初始時處於A0狀態，當掃描發現有鍵按下時，轉入到A1狀態。 
   當處於A1狀態時，當掃描發現有鍵按下並且鍵值等於A1狀態下的鍵值時，轉入到A2狀態，否則轉入A0狀態。 
   當處於A2狀態時，當掃描發現有鍵按下並且鍵值等於A2狀態下的鍵值時，轉入到A3狀態，同時發出鍵按下消息或將按下鍵的鍵值入隊，否則轉入A0狀態。 
   當處於A3狀態時，當掃描發現無鍵按下時，轉入到A0狀態。同時發出鍵彈起消息或彈起鍵的鍵值入隊。 
   函數JianSaoMiao()用於鍵掃描的到即時鍵值 
   函數JianChuLi()用於按鍵處理，可放在時鍾中斷中調用 
   例：在10ms中斷中掃描並處理按鍵只需調用：JianChuLi(JianSaoMiao()); 
   可使調用后完成發出鍵按下或鍵彈起的消息,或者將鍵值送入鍵值隊列供后續處理
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   #define Kong 0x00 //定義無鍵按下時，鍵掃描返回的值 
   #define A0 0 
   #define A1 1 
   #define A2 2 
   #define A3 3 
   struct
   { 
   unsigned char JianZhi; //當前鍵值 
   unsigned char DangQianZhuangTai;//當前狀態 
   } ZTJ; 
   void ZTJ_ChuShiHua(void) //狀態機初始化 
   { 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始狀態A0 
   ZTJ.JianZhi=Kong; //鍵值為Kong 
   } 
   uchar JianSaoMiao(void) //鍵值掃描 
   { 
   uchar JianZhi; 
   //在此根據實際電路插入鍵值掃描程序段,鍵值存放到JianZhi 
   ...... 
   return(JianZhi); 
   } 
   void JianChuLi(uchar JZ) 
   { 
   switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)
   { 
   case A0:
   { 
   if(JZ!=Kong) 
   { 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有鍵按下，狀態轉移 
   ZTJ.JianZhi=JZ; //保存當前鍵值 
   } 
   } break; 
   case A1:
   { 
   if(JZ==ZTJ.JianZhi) 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有鍵按下，且鍵值穩定狀態轉移 
   else
   ZTJ_ChuShiHua(); //鍵值不穩，回到初始狀態A0 
   } break; 
   case A2:
   { 
   if(JZ==ZTJ.JianZhi) 
   { 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有鍵按下，且鍵值穩定狀態轉移 
   //在此發出鍵按下消息，或將鍵按下鍵值入鍵值隊列供后續處理 
   ...... 
   } 
   else
   ZTJ_ChuShiHua(); //鍵值不穩，回到初始狀態A0 
   } break; 
   case A3:
   { 
   if(JZ==Kong) 
   { 
   ZTJ_ChuShiHua(); //鍵已彈起，回到初始狀態A0 
   //在此發出鍵彈起消息，或將鍵彈起鍵值入鍵值隊列供后續處理 
   ...... 
   } 
   } break; 
   default : 
   { 
   ZTJ_ChuShiHua(); //初始狀態A0 
   } 
   } 
   }