之前我們的按鍵程序沒有考慮抖動的情況。
按鍵按下的會有尖峰脈沖，常見的兩種消抖方式：
第一：硬件消抖
並聯一個電容，利用電容的充放電過程消抖。
第二：軟件消抖
一般的用法就是一個延時，在不是us、ns必爭的的場合，延時個幾毫秒（一般5-10ms）再讀取按鍵值就可以消除抖動了。
韋老師的方法是在按鍵中斷鍵值讀取之前加了一個10ms的定時器延時。
在按鍵中斷的服務函數中，開啟一個10ms的定時器，然后10ms定時器時間到了之后，再去讀取按鍵值。
這里主要學習幾個內核函數和幾個timer的概念。
上面的HZ是一個宏，HZ定義成多少我們不用關心，只用知道用HZ代表的單位是秒。所以HZ/100就是10ms的時間了。
jiffies是一個全局變量，它代表了內核的時基。
時間結構體是一個鏈表，暫時我只用關心怎么初始化里面的元素，怎么調用可以實現定時器，進階的待閱讀源碼。
定時器使用步驟：
1.先定義一個定時器的鏈表，然后初始化鏈表init_timer函數，給定時器回調函數賦值buttons_timer.function =XXX，添加定時器add_timer函數
2.需要更改定時器的值調用mod_timer函數
3.定時器時間到了之后，在定時器回調函數中執行想要的操作。