按鍵消抖原理

1、按鍵在按下和彈起的瞬間，由於抖動的原因，其狀態不是固定的，此時讀的數據不是穩定的數據。

2、我們等間隔（一般1ms），定時讀按鍵數據，如果在一段時間內（一般5ms），這些數據都相同，我們就認為此時讀的數據是穩定的。

3、軟件上我們可以做一個隊列（數組），定時讀取數據。對頭數據扔掉，隊列數據向前移一位，新讀的數據放隊尾。如果隊列中的數據全相等，我們就認為數據進入了穩定狀態。

4、讀取穩定狀態的數據，就可以作為按鍵數據，進而執行相應代碼。