這里以三元二次常微分方程組做一個例子,更多元更高次的都類似。
比如下列方程組:
x'' = x' - x + y' -z'
y'' = y' - y - x'
z'' = z' - z + x'
matlab代碼如下:
main.m:
clear all; close all; clc; [t,x]=ode45('testfun',[0:0.1:5],[1 1 -1 1 0.5 0]); %[0:0.1:5]是t的范圍,[1 1 -1 1 0.5 0]是[x(0) y(0) z(0) x'(0) y'(0) z'(0)] plot(t,x(:,1)) grid on;
testfun.m:
function dx=testfun(t,x) dx=[x(4); %x' x(5); %y' x(6); %z' x(4)-x(1)+x(5)-x(6); %x'' x(5)-x(2)-x(4); %y'' x(6)-x(3)+x(4)]; %z''
結果如下:
同樣的,可以用simulink來解方程組,系統圖如下:
結果如下:
結果是完全一致的。