前言
通過前面了解MQTT有關概念、分析了有關的報文，我們對於這個協議也有了更深的認識。但紙上談來終覺淺,絕知此事要躬行。
本文參考:《STM32+W5500+MQTT+Android實現遠程數據采集及控制》、《物聯網核心之MQTT移植 》、《基於聯盛德w600的mqtt客戶端程序示例》
host平台 ：Ubuntu 16.04
Taget ：STM32 + W5500。
MQTT-client : paho.mqtt.embedded-c
W5500 - 芯片介紹
全硬件TCPIP協議棧
- 支持TCP,UDP,ICMP,IPv4,ARP,IGMP,PPPoE協議
- 硬件協議棧不受網絡攻擊，安全穩定
8個獨立的硬件Socket，各路通信互不影響
32KB片上緩存供TCP/IP包處理
集成802.3以太網MAC
集成10BaseT / 100Base-T以太網PHY
主機接口:SPI高速串行外設接口（最高80Mhz ）
低功耗，工作溫度40℃左右
支持嵌入式操作系統：Linux & RTOS
支持掉電模式 & UDP網絡喚醒
工作電壓3.3V，I/O 5V耐壓
支持自動協商（全/半雙工，10M/100M)
48Pin LQFP無鉛封裝（7x7mm, 0.5mm針間距）
W5500以太網芯片內核
全硬件TCP/IP協議棧以太網接入方案
MCU <---spi---> w5500 <------> 以太網
MCU : 應用層
w5500 : 傳輸層，網絡層，鏈路層，物理層
方案介紹
STM32 <---spi---> W5500 <------> 以太網
實際上，單片機這塊有很多的方案：RTL8711(WIFI SOC) + LWIP + FreeRTOS + MQTT、ESP8266 + MQTT
1）STM32F405為主控芯片，它通過傳感器采集環境數據，比如溫度，濕度，光照度，大氣壓強等；
2）主控芯片通過W5500模塊將測量的數據通過MQTT協議方式發布到MQTT服務器（服務器域名和IP見固件程序）；
3）主控訂閱LED燈控制的消息，當接收到對應的控制指令后點亮或者熄滅對應的LED燈；
4）安卓手機端訂閱傳感器數據的消息，當接收到消息后將傳感器數據在界面顯示；
5）安卓手機可發送點亮或者熄滅LED燈的指令到服務器，然后服務器會將該指令轉發給STM32主控，然后STM32主控解析該指令並執行指令。
准備
1）下載 MQTT客戶端 源碼
2）解壓源碼，再進入MQTTPacket文件夾，里面有三個文件夾。
A)) 拷貝 src 下 所有 *.c *.h、samples下的transport.c、transport.h兩個文件復制到工程目錄下。
這里我們主要的移植工作就在transport里面。
打開transport.c文件，這個是MQTT連接，發送，接收的接口，源碼是Linux跟Windows平台，用的標准的Socket接口函數，我們這里的移植工作量很小，因為LWIP也是支持標准的Socket接口函數，只不過里面有些函數接口是LWIP不支持的，主要就是transport_open這個連接函數有區別。把原來的transport_open函數注釋掉，重新寫一個。
如果STM32或者其它單片機是用WIFI模塊或者GPRS模塊，沒有用到LWIP的怎么辦。其實只要理解的MQTT的源碼，就不難用GPRS或者WiFi模塊去實現。
MQTT的源碼里都是對協議包進行打包解包，數據傳輸都是在tranport.c里面，我們完全不用transport，可以自己寫通信接口，然后把打包的數據包通過模塊發出去，寫接收接口，把模塊接收到服務器數據調用MQTT解包接口解析就可以了。
MQTT的移植非常簡單，將C/C++ MQTT Embedded clients的代碼添加到工程中，然后我們只需要再次封裝4個函數即可：
// 通過網絡以TCP的方式發送數據
int transport_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen);
// TCP方式從服務器端讀取數據，該函數目前屬於阻塞函數；
int transport_getdata(unsigned char* buf, int count);
// 打開一個網絡接口，其實就是和服務器建立一個TCP連接；
int transport_open(void);
// 關閉網絡接口。
int transport_close(void);
// 因為LWIP也是支持標准的Socket接口函數，只不過里面有些函數接口是LWIP不支持的，主要就是transport_open這個連接函數有區別。
// 所以，如果 協議棧是 LWIP，那么只需要 把原來的transport_open函數注釋掉，重寫 即可
// ref : http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=228932&extra=