STM32關於優先級設定的理解 NVIC_SetPriority()

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
    //  判斷 tick 的值是否大於 2^24，如果大於，則不符合規則
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值    
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;  //之所以要減1 個人認為是因為計數是從零開始的
    
  // 配置中斷優先級，配置為15，默認為最低的優先級
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //（1<<4為16，—1為15） // 初始化counter的值為0    
  SysTick->VAL   = 0; 
  
  // 配置 systick 的時鍾為 72M
  // 使能中斷
    // 使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);     

 

Systick模塊初始化配置函數（Systick_config）中設定模塊中斷優先級的函數為：

NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

參數SysTick_IRQn為systick基址，這個沒什么好說的

關鍵在參數 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);這個參數即占先優先級值，其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定義，庫函數默認為4，表示用4位表示占先優先級，因為m3內核只有4位用來表示占先優先級和響應優先級，那么響應優先級就剩下0位了，也就是沒有響應優先級之分，

按照上式計算若NVIC_PRIO_BITS為4則占先優先級為15，即最低優先級值

依次可類推，即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);表示的是可用的最低優先級（1<<4為16，—1為15），將后面那個紅色的1改為其他值即可改變此模塊占先優先級