opencv remap函數測試 remap（）簡單重映射

重映射，就是把一幅圖像中某位置的像素放置到另一個圖片指定位置的過程。
為了完成映射過程, 我們需要獲得一些插值為非整數像素的坐標,因為源圖像與目標圖像的像素坐標不是一一對應的。
一般情況下，我們通過重映射來表達每個像素的位置 (x,y)，
像這樣 : g(x,y) = f ( h(x,y) )
在這里， g( ) 是目標圖像, f() 是源圖像, 而h(x,y) 是作用於 (x,y) 的映射方法函數。
在OpenCV中，我們用函數remap( )來實現簡單重映射。

C++: 
void remap(InputArray src, //輸入圖像
           OutputArraydst, //輸出圖像
           InputArray map1,//第一個映射
           InputArray map2, //第二個映射
           int interpolation, //插值
           intborderMode=BORDER_CONSTANT, 
           const Scalar& borderValue=Scalar()
           )

第三個參數，InputArray類型的map1，它有兩種可能的表示對象：
表示點（x，y）的第一個映射。
表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2類型的X值。

第四個參數，InputArray類型的map2，同樣，它也有兩種可能的表示對象，而且他是根據map1來確定表示那種對象。
若map1表示點（x，y）時。這個參數不代表任何值。
表示CV_16UC1 , CV_32FC1類型的Y值（第二個值）。

第五個參數，int類型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函數中有講到，需要注意，resize( )函數中提到的INTER_AREA插值方式在這里是不支持的，所以可選的插值方式如下：
    INTER_NEAREST - 最近鄰插值
    INTER_LINEAR – 雙線性插值（默認值）
    INTER_CUBIC – 雙三次樣條插值（逾4×4像素鄰域內的雙三次插值）
    INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素鄰域的Lanczos插值）

第六個參數，int類型的borderMode，邊界模式，有默認值BORDER_CONSTANT，表示目標圖像中“離群點（outliers）”的像素值不會被此函數修改。

第七個參數，const Scalar&類型的borderValue，當有常數邊界時使用的值，其有默認值Scalar( )，即默認值為0。

.pro文件

QT -= gui

CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle

# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which as been marked deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += main.cpp

OPENCV_ROOT_PATH = /home/yhl/software_install/opencv3.2



INCLUDEPATH += $${OPENCV_ROOT_PATH}/include \
               $${OPENCV_ROOT_PATH}/include/opencv \
               $${OPENCV_ROOT_PATH}/include/opencv2

LIBS += -L$${OPENCV_ROOT_PATH}/lib

LIBS += -lopencv_core \
        -lopencv_highgui \
        -lopencv_imgproc \
        -lopencv_imgcodecs \
        -lopencv_videoio \
        -lopencv_calib3d

//-----------------------------------【頭文件包含部分】---------------------------------------
//       描述：包含程序所依賴的頭文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

//-----------------------------------【命名空間聲明部分】--------------------------------------
//    描述：包含程序所使用的命名空間
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;

//-----------------------------------【main( )函數】--------------------------------------------
//    描述：控制台應用程序的入口函數，我們的程序從這里開始執行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    //【0】變量定義
    Mat srcImage, dstImage;
    Mat map_x, map_y;

    //【1】載入原始圖
    srcImage= imread( "/data_2/everyday/1223/dog.jpeg", 1 );
    if(!srcImage.data) { printf("讀取圖片錯誤，請確定目錄下是否有imread函數指定的圖片存在~！ \n"); return false; }
    namedWindow("原始圖",0);
    imshow("原始圖",srcImage);

    //【2】創建和原始圖一樣的效果圖，x重映射圖，y重映射圖
    dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );
    map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );
    map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );

    //【3】雙層循環，遍歷每一個像素點，改變map_x & map_y的值
    for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++)
    {
        for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++)
        {
            //改變map_x & map_y的值.
            map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);
            map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);
        }
    }

    //【4】進行重映射操作
    remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0) );

    //【5】顯示效果圖
    namedWindow("remap",0);
    imshow("remap", dstImage );
    waitKey();

    return 0;
}

測試圖片如下，治愈系的小奶狗，^_