大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT三位數系列隱藏的FlexSPI Remap功能。
前段時間痞子衡寫了一篇文章 《利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA》，介紹了Remap功能在OTA設計中的重要性。如果你對比過i.MXRT三位數（RT500/600）和四位數（RT1xxx）的FlexSPI模塊，你會發現它們是一樣的，寄存器定義幾乎完全一致。但是我們知道這兩個系列又分別是來自不同平台（LPC/i.MX），i.MXRT三位數可沒有i.MXRT四位數上用於存放Remap控制的IOMUXC_GPR模塊，那么在i.MXRT500/600上到底有沒有Remap功能呢？本文痞子衡將為你解答。
1. FlexSPI NOR系統映射地址
老規矩還是先看一下FlexSPI在i.MXRT三位數上的系統映射空間。因為內核架構的差異，分配的映射地址與i.MXRT1xxx上完全不同。
i.MXRT500中分配給FlexSPI的系統映射空間如下，兩個FlexSPI各分配了128MB。
i.MXRT600中分配給FlexSPI的系統映射空間如下，一個FlexSPI分配了128MB。
2. FlexSPI Remap控制在哪里？
目前我們已經可以從恩智浦官網下載到i.MXRT600的SDK軟件包和參考手冊，i.MXRT500的資料暫時還沒有公布。對於i.MXRT600，無論是在SDK軟件包中的頭文件還是在參考手冊中搜索“Remap”關鍵字，都搜不到任何信息，莫非是沒有Remap功能？
好了，痞子衡就不賣關子了，其實Remap功能是支持的，而且直接做到了FlexSPI模塊里，控制寄存器也在FlexSPI里，就在FLEXSPI BASE地址偏移0x420的地方（模塊有更新，但文檔暫時沒有同步更新）：
typedef struct
{
__IO uint32_t HADDRSTART;
__IO uint32_t HADDREND;
__IO uint32_t HADDROFFSET;
} FLEXSPI_REMAP_Type;
#define FLEXSPI_REMAP ((FLEXSPI_REMAP_Type *)(FLEXSPI_BASE + 0x420u));
因為Remap控制嵌在FlexSPI模塊寄存器里，所以對於有兩個FlexSPI模塊的i.MXRT500，Remap控制也有兩組，相互獨立，這點跟同樣有兩個FlexSPI模塊的i.MXRT1060上Remap設計是不一樣的。
3. FlexSPI Remap功能設計
雖然i.MXRT500/600上的Remap控制嵌在FlexSPI模塊內部，但Remap設計依然是屬於系統架構層面的，只是在AHB總線層面做一個地址重定向。下面是Remap控制寄存器：
| Remap功能 | 對應控制寄存器 | |
|---|---|---|
| 寄存器名 | 寄存器地址 | |
| ADDR_START | HADDRSTART | FLEXSPI_BASE + 0x420 |
| ADDR_END | HADDREND | FLEXSPI_BASE + 0x424 |
| ADDR_OFFSET | HADDROFFSET | FLEXSPI_BASE + 0x428 |
Remap設計很簡單，就是地址（addr）落在[ADDR_START, ADDR_END]里的AHB讀訪問，其實際訪問到的是addr + ADDR_OFFSET位置處的數據。（注意ADDR_START, ADDR_END, ADDR_OFFSET都是4KB對齊的）
Remap功能及寄存器定義上基本跟i.MX1xxx保持一致，但有一個小區別，就是HADDRSTART寄存器的bit0同時也承擔了Remap功能開關控制。
4. Remap對擦寫Flash的影響
啟用Remap功能后，調用FlexSPI NOR驅動函數去擦寫Flash不會受影響，擦寫Flash操作正常走的是FlexSPI IPG命令方式，數據沒有經過AHB bus。
下面這段測試代碼是在MIMXRT500-EVK上跑的，用ROM API驅動擦寫0x08100000地址，擦寫操作前加了一段Remap設置干擾，實測下來Remap設置對擦寫沒有任何影響，復位后去讀Flash，操作的還是原0x08100000地址。
#define FLEXSPI0_REMAP ((FLEXSPI_REMAP_Type *)(FLEXSPI0_BASE + 0x420u));
flexspi_nor_config_t flashConfig;
serial_nor_config_option_t configOption;
configOption.option0.U = 0xc0403004;
uint32_t programBuffer[64];
for (uint32_t i = 0; i < sizeof(programBuffer); i++)
{
*((uint8_t *)programBuffer + i) = (uint8_t)(i & 0xFF);
}
g_bootloaderTree->flexspiNorDriver->get_config(1, &flashConfig, &configOption);
g_bootloaderTree->flexspiNorDriver->init(1, &flashConfig);
FLEXSPI0_REMAP->HADDRSTART = 0x08100000 | 0x01;
FLEXSPI0_REMAP->HADDREND = 0x08200000;
FLEXSPI0_REMAP->HADDROFFSET = 0x100000;
g_bootloaderTree->flexspiNorDriver->erase(1, &flashConfig, 0x100000, 0x100);
g_bootloaderTree->flexspiNorDriver->page_program(1, &flashConfig, 0x100000, programBuffer);
Remap寄存器因為在FlexSPI模塊中，因此Remap設置代碼要在FlexSPI模塊初始化之后，僅有模塊時鍾被開啟，模塊寄存器才能正常賦值，否則不生效（實測時鍾不打開，讀寫Remap寄存器永遠是0，並且不產生HardFault）。
5. 關於ROM API傳參的疑惑解釋
最后再簡單說一下第4節示例代碼里一點讓人疑惑的地方，我們是在MIMXRT500-EVK上做的測試，i.MXRT500有兩個FlexSPI（0/1），Flash是連在FlexSPI0上，但是ROM API里的instance傳參竟然需要是1（i.MXRT1060 ROM API的FLEXSPI0傳參就是0），這是怎么回事？
下面是i.MXRT500 BootROM中根據instance獲取FLEXSPI模塊基址的函數代碼，其是根據i.MXRT500頭文件中FLEXSPI_BASE_PTRS定義來獲取基址值的。
static FLEXSPI_Type *const g_flexSpiInstances[] = FLEXSPI_BASE_PTRS;
static FLEXSPI_Type *flexspi_get_module_base(uint32_t instance)
{
FLEXSPI_Type *baseAddr = NULL;
baseAddr = g_flexSpiInstances[instance];
return baseAddr;
}
而BootROM中用的i.MXRT500頭文件中FLEXSPI_BASE_PTRS定義如下所示，有點奇怪，跟正式SDK里的定義不一致。其實也可以理解，BootROM是芯片設計階段的產物，那時候頭文件是初版，后期有變化也正常。
/** Array initializer of FLEXSPI peripheral base pointers */
#define FLEXSPI_BASE_PTRS \
{ \
(FLEXSPI_Type *)0u, FLEXSPI1, FLEXSPI2 \
}
至此，i.MXRT三位數系列隱藏的FlexSPI Remap功能痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~
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