opencv remap 函數

remap 查看：https://blog.csdn.net/yangfengman/article/details/52769716

remap 其實就是一個坐標到另一個坐標的映射，比如經常用在魚眼鏡頭的矯正，

map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM,cv2.CV_16SC2)

魚眼鏡頭返回2個map，就是原圖像的在(x,y)上的點經過矯正后，映射到新圖像的點（x_new, y_new）,的矩陣對應關系。

      x_new = map1[x,y]

      y_new = map2[x,y]