remap 查看：https://blog.csdn.net/yangfengman/article/details/52769716
remap 其实就是一个坐标到另一个坐标的映射，比如经常用在鱼眼镜头的矫正，
map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM,cv2.CV_16SC2)
鱼眼镜头返回2个map，就是原图像的在(x,y)上的点经过矫正后，映射到新图像的点（x_new, y_new）,的矩阵对应关系。
x_new = map1[x,y]
y_new = map2[x,y]