降采樣：
Edit=>Subsample
出現一個彈窗，可以選擇3種降采樣的方式：Random, Space, Octree。
下面用一個例子來說明3種方式。例子是一個5.88M個點的點雲文件（用space方式，0.2米，降采樣之后的）。
1. Random
參數是一個點數。
設置為1M，得到的結果點雲，有1M個點。
2. Space
參數是一個距離閥值。結果點雲中，任意2個點的距離都必須大於等於這個閥值。
0.2米降采樣，得到的結果，有5.88M個點。
0.5米降采樣，得到的結果，有0.87M個點。
3. Octree
參數是八叉樹的層數。
設置為15，得到的結果，有5.88M個點。
設置為13，得到的結果，有2.85M個點。
設置為10，得到的結果，有0.08M個點。
總結一下，比較有價值的，是Space方式，因為我們需要的點雲，都是要求按照某種特別的分辨率的。
剪裁：
Edit=>Crop
例如，將z小於0.5的都減掉。可以在此彈窗的左上角選擇Min Corner，然后在左下角把Z值設為0.5，點擊Ok。
作者：Z-HE
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來源：知乎
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