參考Adam大神的文章 激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐 PCL基本入門PCL是一個開源的點雲處理庫，是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構，包含點雲獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別 ...

現在博客終於又要開始更新了，告別了靠想象搞科研的日子，所以現在的我顯得還是比較無拘無束，在我學習生涯前2年這段備受煎熬與折磨的日子里，在當年那個環境我是不會這么去表達自己內心想法的（估計 ...

之前我寫過關於cloudCompare開發的兩篇博客，從訪問量來看反響還算可以，該系列第一篇博文，從其它各個網站轉載以及其它博主轉載加上我本人的博客，網上可查的，這一年的訪問量估計突破7000左右，日均差不多20人次的訪問量。該系列的第二篇博文，目前我本人博客 ...

記得2018年9月底寫了一篇關於cloudcompare開發的博文，當前也屬於我所有博文里訪問量最高的一篇博文，也不知道碼迷是個什么網站，簡單粗暴的轉載了我的這篇博客，本着資源共享的精神，姑且也不必在意這些了，就當做是一種推廣吧！記得之前有些網友對博文里的一些未知的接口進行了詢問，本來 ...

　　點雲復制（基本操作） 　　點雲自定義選中與分割 　　點雲cross選擇 　　提取平面輪廓 　　按照點雲強度進行分割 　　離散點雲轉為連續光滑平面（三角面片組成），在文件導航欄，選中一個點雲文件，點擊 ...

高斯金字塔 高斯不同 拉普拉斯金子塔 圖解 ...

原文鏈接 點雲采樣分類 點雲采樣的方法有很多種，常見的有均勻采樣，幾何采樣，隨機采樣，格點采樣等。下面介紹一些常見的采樣方法。 格點采樣 格點采樣，就是把三維空間用格點離散化，然后在每個格點里采樣一個點。具體方法如下： 1. 創建格點：如中間圖所示，計算點雲的包圍盒，然后把包圍盒離散 ...

來源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353761080 本文介紹python點雲數據處理中的點雲下采樣算法和關鍵點算法以及在點雲工具箱軟件中的實現。由於點雲的海量和無序性，直接處理的方式在對鄰域進行搜索時需要較高的計算成本。一個常用的解決方式就是對點雲進行下采樣，將對 ...