以下來自知乎：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379
從單目視覺說起,平時做視覺識別，測量，然后就去拍照，在對數字圖像做各種處理，如顏色處理，灰度化，濾波，邊緣檢測，霍夫變換，最后得到的希望的的特征，不過請注意，進行到這一步我們僅僅是得到感興趣的像素而已，
但怎么將像素轉換到現實世界中呢？換句話說，究竟怎么樣對這些僅存予圖像的東西進行測量，才能得到具有實際意義和適度的數據呢？？？？？
攝像機標定存在的意義就是為了解決這個蛋疼的問題！！！！！
繼續看，通過相機標定可以知道以下：
1. 外參數矩陣。告訴現實世界點（世界坐標系）是怎么經過旋轉和平移，然后落到另一個現實世界點（攝像機坐標系）上；
2. 內參數矩陣。告訴上述那個點在1的基礎上，是如何經過攝像機的鏡頭，並通過針孔成像和電子轉化成為像素點；
3. 畸變矩陣。告訴為什么沒有落在理論的位置，還TMD的產生了一點偏差（偏移和變形）。
4. 結構參數。告訴有攝像機怎么相對於做相機經過旋轉和平移到達現在位置。通過結構參數，便可以把左右相機獲取的圖像的每一個像素點之間的關系用數學語言描述，保證兩個香蕉hi處於我們渴求的狀態。
總的來說：誰相機標定通過尋找對象在圖像和現實世界的轉換數學關系，並找出其定量的聯系，從而實現從圖像中測量出實際數據的目的！！！！