一. 對於大容量的STM32芯片有2個DMA控制器，控制器1有7個通道，控制器2有5個通道
每個通道都可以配置一些外設的地址。
二. 通道的配置過程：
1. 首先設置CPARx寄存器和CMARx寄存器。
通過DMA控制器把一個地址的值復制到另外一個地址，通過DMA控制器自動開啟一條通道完成。
CPARx寄存器存放的是外設的地址
CMARx寄存器存儲的是存儲器的地址
2. 設置數據傳輸方向，是否循環模式，是不是開啟外設和存儲器的增量模式，還有數據寬度，是8位，16位還是32位。
比如設置成存儲器的地址增量，那么傳輸一個數據過去后它的地址自動遞增。
3. 設置要傳輸的數據量
4. 設置通道的優先級
5. 全部設置好后就可以啟動DMA通道。
啟動后數據就開始傳輸，傳輸的過程中可以讀CNDTRx寄存器，可知道當前還剩多少個數據。數據傳輸到一半或全部傳輸完畢后有響應的標志位置1，如果開啟了中斷，可以進入相應的中斷程序。
一。常用的DMA函數
1.DMA初始化函數
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //設置要開啟的通道，還有一些參數，包括外設基地址，存儲器基地址，傳輸的數據量，增量模式，數據寬度等。
2.DMA使能函數
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
3.開啟相應中斷的函數
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
4.設置CNDTRx和讀CNDTRx函數
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
二。常用的外設DMA使能函數
需要開啟外設的DMA使能才能夠使用DMA功能。
這些函數分布在外設各自的頭文件中。
三。DMA初始化函數
對應下面的代碼學習：
u16 DMA1_MEM_LEN; //保存DMA每次數據傳送的長度 //DMA1的各通道配置 //這里的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改 //從存儲器->外設模式/8位數據寬度/存儲器增量模式 //DMA_CHx:DMA通道CHx //cpar:外設地址 //cmar:存儲器地址 //cndtr:數據傳輸量 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸 DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1寄存器重設為缺省值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //數據傳輸方向，從內存讀取發送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //數據寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //數據寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所標識的寄存器 }
四。DMA配置的一般過程
五。實驗
使用串口1發送DMA
dma.h文件
#ifndef __DMA_H #define __DMA_H #include "sys.h" void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);//配置DMA1_CHx void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//使能DMA1_CHx #endif dma.c文件 #include "dma.h" DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次數據傳送的長度 //DMA1的各通道配置 //這里的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改 //從存儲器->外設模式/8位數據寬度/存儲器增量模式 //DMA_CHx:DMA通道CHx //cpar:外設地址 //cmar:存儲器地址 //cndtr:數據傳輸量 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸，DMA在AHB總線上 DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1寄存器重設為缺省值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //數據傳輸方向，從內存讀取發送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //數據寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //數據寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所標識的寄存器 } //開啟一次DMA傳輸 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) { DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小 DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 }
注：DMA每傳輸完成一次，要傳輸的數據量都要自動清零，因此每次開啟都要重新設置要傳輸的數據量。
主程序中：
for(i=0;i { if(t>=j)//加入換行符 { if(mask) { SendBuff[i]=0x0a; t=0; }else { SendBuff[i]=0x0d; mask++; } }else//復制TEXT_TO_SEND語句 { mask=0; SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t]; t++; } }
這一段是 在每個字符串“ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串口實驗”后面添加0x0d和0x0a，也就是自動換行，這樣在串口助手中接收到的數據就是ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串口實驗，然后自動換行，另外串口助手sscom程序有bug，不能自動換行，可以換其他串口助手觀察。
資料分享便於后期的學習參考
（DMA專題講解）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051
stm32 如何用DMA搬運數據
http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051
（stm32串口應用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
PWM脈寬調制技術
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051