工作原理：
單片機里內置了一個FIFO（先進先出）芯片，需要發送什么報文，就往這個芯片里寫。比如有兩個單片機作為CAN節點，A節點往自己的FIFO中寫CAN報文，B節點往自己的FIFO中寫CAN報文。然后利用兩個硬件連線將兩個節點連接起來，兩根線的作用是利用高低電平來傳輸報文，從而A、B節點可以互相監測到對方發出的報文。
先進先出原則：后面的數據會覆蓋前面的數據
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