基於STM32F103單片機的IAP實現（雖然該篇文章不會詳細寫出實現細節，但是會從一個全局的角度講述，實際的實現細節只需根據datasheet即可完成）。
一、基礎概念
什么是IAP？IAP即在應用中編程(In-Application Programming IAP)，簡單的說就像是一個用戶自定義的升級程序。實際上，STM32單片機的程序燒寫有多種方法，可以用JTAG，也可用串口通過ISP軟件燒寫新程序。
JTAG的方式需要專用的燒寫工具，在產品布置到現場后，更新產品程序比較麻煩，而通過串口的ISP軟件升級方法可以直接使用常見的串口線升級程序，十分方便，這種方法用的是ISP。ISP可以說是單片機默認的bootloader，
正常情況下，單片機系統啟動后，會直接從用戶程序執行，而升級程序時，單片機會進入bootloader，在ISP中一直運行。ISP雖然方便了升級，但是還是沒法解決用戶自定義和遠程升級的問題。對於用戶來說，有時候可能需要在單片機
flash不同地址燒寫多個應用程序，用於根據不同條件啟動不同應用程序；有時候，產品分布到全國各地，去所有現場升級程序明顯不理智，解決方法是將升級程序放到服務器上，發送遠程升級指令，設備進入IAP升級程序，從遠程
獲取升級應用程序，實現在線升級。
二、IAP實現
1.硬件
STM32單片機的啟動方式有三種，
單片機根據boot0和boot1的引腳來確定啟動方式。主閃存存儲器即為用戶程序空間，IAP啟動將會從這里開始，系統存儲器是ISP啟動，內置SRAM不討論。正常情況下，boot0管腳接入低電平，單片機從應用程序開始執行；當使用ISP升級時，boot0為1，boot1為0，系統進入ISP程序，等待串口升級，升級完成后，需要斷電，改變boot電平，重新啟動，讓單片機從應用程序執行。（所以ISP升級時，還需要關注有關boot腳的電平開關問題。）
IAP升級不需要改變任何管腳電平，因為它實際上就是一個應用程序，只是讓單片機啟動時先執行它，執行完后，跳轉到真正的應用程序執行。
注意：單片機第一次燒寫時，是需要通過JTAG或ISP燒寫IAP的，如果打算用ISP，那最好留一個boot腳的硬件撥碼開關用於首次ISP升級hex文件。
2.軟件
弄清楚硬件之后，就知道什么樣的硬件boot對應什么樣的啟動方式。加入IAP之后，系統啟動時會先執行IAP程序用於判斷是否達到升級條件和執行什么樣的升級配置，相應的邏輯類似於下圖：
用戶可以根據自己的需求來設計IAP程序，詳細設計可以參考ST官方資料：
《使用STM32F10xxx的USART 實現在應用中編程》，而且官方也給出了例程，資料比較全面，實現起來也很簡單。
最后，提醒注意一點的是，在IAP后面的應用程序都要在系統啟動時重新定義中斷向量表。