線性變換：
圖像為I,寬為W,高為H，輸出圖像記為O,圖像的線性變換可以利用一下公式定義：
O(r,c)=a*I(r,c)+b 0≤r＜H,0≤c＜W
當a=1,b=0時，O為I的一個副本；如果a＞1，則輸出圖像O的對比度比I有所增加；如果0＜a＜1，則O的對比度比I有所減小。
而b值的改變，影響的是輸出圖像的亮度，當b＞0時，亮度增加；當b＜0時，亮度減小。
分段線性變換：
針對不同灰度級范圍進行不同的線性變換，即分段線性變換。
a1*I(r,c)+b1 I(r,c)＜閾值1
O(r,c)= a2*I(r,c)+b2 閾值1≤I(r,c)＜閾值2
a3*I(r,c)+b3 閾值2≤I(r,c)＜閾值3