復用功能分復用輸入，復用輸出，STM32芯片內部集成多種模塊，如GPIO、串口、i2c等，為使IO端口支持這些模塊，廠家對IO端口進行擴展，同一個端口通過設置寄存器會有不同的功能。如下圖IO結構圖：
STM32的復用功能由兩個高、低的均為32位的寄存器組成：
(1) GPIO 復用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)
(2) GPIO 復用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)
復用功能寄存器4位為1小組，分別是AFL0~AFL7、AFH8~AFH15。
AFL0~AFL7 是和GPIOx0~GPIOx7一一對應，AFH8~AFH15和GPIOx8~GPIOx15一一對應。
STM32底層沒有AFRH和AFRL寄存器，底層是封裝成一個數組AFR[2]，ARF[0]代表AFRL寄存器，AFR[1]代碼AFRH寄存器。
示例：把GPIOA9 、GPIOA10設為復用功能，則有下面：
GPIOA9、GPIOA10分別對應： GPIOA->AFR[1] |= 7<<4 ； GPIOA->AFR[1] |= 7<<8 ;
注釋：7表示AF7，為復用數據，4和8表示復用GPIO的位置. GPIOA9 、GPIOA10屬於AFH8~AFH15的范疇。
IO口的復用功能可以查詢 “STM32f405、407xxx數據手冊”復用表：
