STM32 的ITM、DWT功能實現

I.STM32 DWT時間戳功能實現
　　1.m3、m4實測可用。
　　2.精度：1/內核頻率(s)。
　　3.實現流程：
　　　　a.先使能DWT外設，由內核調試寄存器DEM_CR的位24控制，寫1使能。
　　　　b.使能CYCCNT寄存器之前，先清0。
　　　　c.使能CYCCNT寄存器，由DWT_CTRL的位0控制，寫1使能。
　　4.實現代碼如下：

　　　　

//寄存器基地址
#define    DWT_CR    *(uint32_t*)0xE0001000
#define    DWT_CYCCNT    *(uint32_t*)0xE0001004
#define    DEM_CR    *(uint32_t*)0xE000EDFC

//定義需使能位
#define    DEM_CR_TRCENA    (1<<24)
#define    DWT_CR_CYCCNTENA    (1<<0)

//DWT init
void DWT_init(void)
{
    DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
    DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
    DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
}
//get DWT count
uint32_t DWT_TS_GET(void)
{
    return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
}

　　5.使用場景：
　　　　a.可用來實現延時功能。
　　　　b.測量程序運行時間。
　　　　c.。。。。。

II.STM32 ITM調試功能實現

　　1.概念：ITM是一應用驅動的跟蹤源，它支持printf類的調試手段來跟蹤操作系統和應用事件，
　　並發布判定的系統信息。ITM以包的形式發布跟蹤信息。
　　2.實際應用：當調試時需要打印出信息，而又不能占用串口時，ITM就派上用場了。
　　3.m3、m4實測可用。
　　4.配置步驟：
　　　　a.配置TPIU並使能I/IO_TRACEN以使能TRACE的引腳
　　　　b.向Trace Lock Access寄存器寫入0xC5ACCE55，以允許寫其他ITM寄存器
　　　　c.向Trace Control寄存器寫入0x00010005,使能TPIU的同步包並使能整個ITM功能，
　　　　寄存器中的ATB ID為0x01
　　　　d.向ITM Trace Enable寄存器寫入0x01，以使能觸發端口0
　　　　e.向ITM Trace Privilege寄存器寫入0x01，關閉對觸發端口7:0的屏蔽
　　　　f.把需要輸出的值寫入觸發端口0寄存器，這個步驟可以通過軟件完成（使用printf功能）
　　5.注意事項：
　　　　a.只能使用SWD方式調試
　　　　b.需要使用到TRACESWO引腳，正常為PB3
　　6.代碼實現：

　　

int main(void)
{
    int dat = 0;
            
    DBGMCU->CR = 0x27;//使能TRACE的引腳
    ITM->LAR = 0xC5ACCE55;//允許寫其他ITM寄存器
    ITM->TCR = 0x00010005; //使能TPIU的同步包並使能整個ITM功能
    ITM->TER = 0x01;//以使能觸發端口0
    ITM->TPR = 0x01;//關閉對觸發端口7:0的屏蔽
    ITM_RxBuffer = 0x5AA55AA5;//如果不需要scanf功能可屏蔽掉
            
    printf("input data");
    for(;;)
    {
        scanf("%s",&dat);
    if(dat)
    {
        ptintf("your input is %d\n",dat);
        dat = 0;
    }
    }
}
        
//重定義printf功能
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    return ITM_SendChar(ch);
}
//重定義scanf功能
int fgetc(FILE *f)
{
    while(ITM_CheckChar() != 1)   __NOP();
    return (ITM_ReceiveChar());
}
        

　　7.功能窗口：

　　   可使用以下兩種方式查看打印信息:
　　　　a.使用keil debug功能。

　　　　

　　　　
　　　　b.使用J-link SWO Viewer。

　　　　　　打開J-link SWO Viewer工具，選擇相應的芯片型號。